ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Применение промышленных роботов и манипуляторов из "Интенсификация процессов приготовления и переработки резиновых смесей" Промышленные роботы (ПР) —программно-управляемые автоматы для выполнения операций манипулирования и сложных перемеш.ений в производственных условиях. Роботы выполняют в основном механические операции самостоятельно перемещаются в пространстве, производят сборочно-монтажные работы— установку заготовок, снятие деталей, соединение их друг с другом, проверку работы механизмов и т. д. [c.12] Применение роботов позволяет создать технологические комплексы различного масштаба, обеспечивающие оптимальную структуру технологических процессов. В связи с этим при проектировании участков АСУТП открываются широкие возможности для эффективной организации производства, смысл которых заключается в автоматизации и централизованной координации материальных и информационных производственных потоков. Основными предпосылками применения промышленных роботов и создания на их основе робототехнических комплексов (РТК) в производстве шин п резиновых технических изделий являются большой объем тяжелого и монотонного ручного труда работа с вредными веществами, в условиях, где велика вероятность травматизма и т. д. Все это позволяет наряду с технико-экономическими аспектами применения ПР рассматривать и социальный аспект их применения. [c.12] Основной трудностью при разработке РТК в производствах шин и резиновых технических изделий является конструирование схватов с учетом эластичности резиновых деталей и организация строго ориентированных потоков объектов манипулирования. Кроме того, необходим пересмотр традиционно сложившихся технологических процессов и доработка или замена технологического оборудования. [c.12] Недооценка социального аспекта приводит к занижению реального экономического эффекта от внедрения ПР и, следовательно, к занижению темпов их внедрения. [c.12] Вернуться к основной статье