ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Сравнение по нагрузочным характеристикам из "Гидравлика и гидропневмопривод Часть 2" На рис. 7.5 приведена принципиальная схема гидропривода с дроссельным регулированием скорости при последовательном включении дросселя 5 на входе в гидродвигатель (гидроцилиндр 4). [c.200] Анализ полученной формулы показывает, что скорость движения поршня гидроцилиндра 4 в данном случае, так же как и в гидроприводе с параллельным включением гидродросселя, является функцией двух переменных площади проходного сечения регулируемого гидродросселя 5др и величины преодолеваемой нагрузки на штоке гидроцилиндра Р. [c.201] На рис. 7.6,а и б приведены регулировочная и механическая характеристики, построенные в соответствии с формулой (7.8). [c.201] Следует отметить, что гидропривод с дросселем 5 на входе в гидродвигатель 4 (рис. 7.5), так же как и гидропривод с параллельным включением дросселя, допускает регулирование скорости выходного звена только при нагрузке на нем, направленной против движения. При помогающей нагрузке (совпадающей по направлению со скоростью движения поршня) может даже произойти отрыв поршня от рабочей жидкости в гидроцилиндре. Вероятность этого особенно высока, если произошло перекрытие дросселя, а поршень продолжает движение под действием сил инерции. [c.201] Следует отметить, что в обоих случаях справедливо уравнение (7.7). Отличие заключается только в способе определения перепада давления Рдр на регулируемом гидродросселе. [c.202] формула, определяющая перепад давления на регулируемом гидродросселе, получилась такой же, как и в случае установки его на входе в гидроцилиндр, а значит, в этом случае также справедлив и полученный ранее закон изменения скорости (7.8). Отличие заключается в том, что механическую характеристику гидропривода в случае установки гидродросселя на выходе гидроцилиндра следует строить не только в области положительных значений нагрузки / , но и в отрицательной области (рис. 7.8). [c.202] Максимапьное значение помогающей нагрузки F , до которой возможно регулирование скорости движения поршня гидроцилиндра, ограничено давлением настройки предохранительного клапана 7, включенного параллельно регулируемому гидродросселю 5. [c.203] Следовательно, в случае использования дросселирующего гидрораспределителя при прочих равных условиях скорость поршня гидроцилиндра будет в л/2 раз меньше, чем при использовании одного гидродросселя. [c.203] Во всех трех рассмотренных случаях система регулирования скорости базируется на условии поддержания постоянного значения р на выходе нерегулируемого насоса 1 за счет слива части его подачи переливным тога-паном 2. Такие гидроприводы получиЛи название гидроприводы с по-стоянньш давлением питания . [c.204] При объемном способе регулирования скорость движения выходного звена гидропривода изменяется за счет изменения рабочего объема либо насоса, либо гидромотора, либо за счет изменения рабочих объемов обеих гидромагпин. [c.204] Так как в данном гидроприводе возможен реверс потока рабочей жидкости, то в нем установлены два предохранительных клапана 2, один из которых следит за давлением в гидролинии А, а другой - за давлением в гидролинии Б. [c.204] Для компенсации возможной нехватки рабочей жидкости в гидроприводе используется система подпитки, состоящая из дополнительного насоса 6, переливного клапана 5 и двух обратных клапанов 3. Подпитка всегда осуществляется в гидролинию, которая в данный момент является всасывающей. При этом во всасывающей гидролинии создается избыточное давление порядка 0,1...0,3 МПа (ограничено настройкой переливного клапана 5). Это исключает вероятность возникновения кавитации на входе в насос 1 и обеспечивает заполнение рабочих камер насоса жидкостью. [c.204] Величины е и могут изменяться от нуля до единицы. [c.205] Если в гидроприводе предусмотрен реверс подачи насоса при неизменном направлении вращения его вала, то величина е может принимать значения от единицы до минус единицы. [c.205] Из полученной формулы (7.13) видно, что в рассматриваемом гидроприводе частота вращения вала гидромотора г является функцией двух независимых переменных параметра регулирования рабочего объема насоса е и параметра регулирования рабочего объема гидромотора е . [c.205] Соответствующая этому регулировочная характеристика гидропривода с объемным регулированием скорости приведена на рис. 7.10. [c.205] Если попытаться получить значение Сг ег min то в соответствии с формулой (7.14) при том же моменте сопротивления требуемый для вращения вала перепад давления на гидромоторе 4 превысит допустимое его значение [Арг]. Это приведет к тому, что в напорной гидролинии давление станет больше давления настройки соответствующего предохранительного клапана 2, он откроется, и вал гидромотора 4 остановится. [c.206] На рис. 7.11 приведена нагрузочная характеристика гидропривода с объемным регулированием скорости. [c.206] В данном случае (при отсутствии потерь в гидромашинах) гидропривод имеет абсолютно жесткую нагрузочную характеристику (прямая 1). [c.207] Вернуться к основной статье