ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Определения и примеры автоматических систем регулирования из "Основы автоматизации холодильных установок" Устройство, которое воспринимает рассогласование и воздействует на объект так, чтобы уменьшить это рассогласование, называют автоматическим регулятором или сокращенно регулятором. Из схемы, показанной на рис. 1,г, видно, что регулятор состоит из измерительного устройства и управляющего устройства. Объект и регулятор образуют систему автоматического регулирования. [c.10] В холодильных установках чаще всего применяют стабилизирующие автоматические системы регулирования. Упрощенная схема такой системы показана на рис. 3. Стабилизирующая система поддерживает значение регулируемой величины X постоянным при минимальном рассогласовании. [c.10] Значение регулируемой величины X, в частности Хд, поддерживается постоянным только при условии, что регулирующее воздействие равно нагрузке, т. е. [c.10] Это основной закон стабилизирующего регулирования. Он относится как к автоматическому, так и к ручному регулированию. Если, например, из сосуда вытекает жидкость (нагрузка), то уровень будет держаться постоянным только в том случае, если подача жидкости (Л1р) будет равна количеству вытекающей жидкости. В автоматических системах это равенство, непрерывно нарушаемое вследствие изменения нагрузки, восстанавливается регулятором. Рассмотрим несколько примеров простых стабилизирующих систем (рис. 4 и 5). [c.11] С — автоматическая система регулирования (по рассогласованию) б — разомкнутая автоматическая следящая система. [c.12] Наряду с автоматическими системами регулирования для стабилизации регулируемой величины применяют разомкнутые следящие системы управления. Этот метод стабилизации иногда называют регулированием по возмущению или регулированием по нагрузке , так как регулятор в зависимости от изменения нагрузки на столько же изменяет регулирующее воздействие, обеспечивая равенство Л1р = = Мн, а следовательно, и Хо = onst (см. структурную схему на рис. 5, б). Однако эта схема не имеет обратной связи, поскольку выход объекта X (или Хо) не подается на вход регулятора, т. е. в регулятор не поступает информация о состоянии объекта, поэтому ее нельзя называть системой регулирования . Тем не менее в идеальном случае эта следящая система даже точнее, чем системы регулирования, так как регулятор, реагируя непосредственно на изменение нагрузки, обеспечивает равенство Мр = M , не дожидаясь рассогласования. [c.13] Действительно, если непрерывно выливать из бака столько воды Мр, сколько поступает ее в бак М , то уровень воды в баке Хо изменяться не будет. В реальных системах из-за различных непредусмотренных внешних воздействий на объект или на отдельные элементы регулятора, так называемых помех, равенство Aip = М может нарушиться. Если при этом Мр окажется меньше М , то регулируемая величина будет непрерывно возрастать. В тех случаях, когда нагрузка всздействует на объект по многим каналам (например, наполнение бассейна дождевой водой, теплоприток в камеру через ограждения и др.), следящее регулирование для стабилизации регулируемой величины вообще невозможно. [c.13] Вернуться к основной статье