ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Усилители и следящие устройства из "Аппаратура и механизмы гидро,-пневмо- и электроавтоматики металлургических машин" Широкое применение в различных областях гидроавтоматики получили усилители и следящие устройства, позволяющие за счет энергии дополнительного источника сообщать ведомому звену движение, согласованное с определенной точностью с движением ведущего звена, к которому прикладывается незначительная сила. Задающее движение южeт быть осуществлено вручную, от чувствительного элемента регулятора, от шаблона или копира или каким-либо другим образом. [c.185] В автоматических гидравлических регуляторах мощность управляющего элемента (струйной трубки, гидравлического реле сопло — заслонка и др.) в некоторых случаях оказывается недостаточной для приведения в движение регулирующего органа, например в случае непосредственного соединения каналов сопловой головки с полостями цилиндра. Если к штоку исполнительного механизма приложено большое сопротивление, то возникает необходилюсть увеличивать размеры цилиндра, а следовательно, снижать при обычной производительности струйной трубки скорость перемещения поршня. Необходимость поддержания скорости перемещения поршня в заданных пределах требует увеличения мощности потока. Однако увеличение мощности управляющего элемента нежелательно, так как это может привести к снижению чувствительности регулятора. Мощность потока может быть увеличена при помощи усилителей, управляющих параллельным потоком жидкости или потоком от дополнительного источника. [c.185] В случае использования следящего устройства для перемещения тяжелых деталей машин, например суппортов, упоров и пр., задающим движением может быть вращение рукоятки. [c.185] Следящее устройство может быть использовано в схемах автоматического регулирования, если представляется возможным изменение регулируемого параметра преобразовать при помощи чувствительного элемента в механическое движение. [c.185] ЭХ профиля прокатываемой детали. Поэтому применяют следящие устройства, задающее движение в которых осуществляется при помощи шаблонов или копиров, очерченных в соответствии с заданным законом движения исполнительных механизмов и воспринимающих незначительные усилия. [c.186] Следящее устройство необходимо рассматривать как случай программного автоматического регулирования линейных или угловых перемещений с обратной связью, осуществляемой механическим, гидравлическим или каким-либо другим путем. [c.186] В следящих устройствах задающее и воспроизводимое движения могут быть поступательным и вращательным, в соответствии с чем должна быть построена и обратная связь. [c.186] В качестве усилителей могут быть использованы обыкновенные пропорциональные регуляторы, в которых перемещение регулирующего органа пропорционально изменению задающего параметра, например перемещению. По виду управляющего элемента усилители могут быть мембранными, золотниковыми, клапанными и др. [c.186] Кроме этого, в качестве усилителей могут быть использованы устройства, принцип действия которых основан на слежении за управляющим элементом в результате введения жесткой обратной связи или в результате создания разности давлений в полостях управляющего цилиндра. [c.186] На фиг. 144 показан усилитель мембранного типа, в котором перемещение клапана 1 пропорционально давлению, подводимому в верхнюю полость мембранной коробки 2. [c.186] В практике получили применение усилители, действие которых основано на появлении разности давлений при изменении положения первичного управляющего элемента относительно управляющего органа усилителя. [c.187] На фиг. 146 приведена схема усилителя с дифференциальной заслонкой /, при повороте которой изменяется проходное сечение отверстий для пропуска управляющих потоков жидкости, прошедших предварительно через дросселирующие щели а и а переменного сечения на золотнике 2. При повороте цилиндрической заслонки 1, например, влево давление в левой полости золотника повышается, а в правой — понижается. Под действием разности давлений золотник 2 усилителя перемещается вправо до тех пор, пока в результате уменьшения проходного сечения дросселирующей канавки слева и увеличения проходного сечения дросселирующей канавки справа давления Ар[ и не станут равными. Перемещению золотника соответствует изменение направления силового потока жидкости и ее расход. [c.187] ЗОЛОТНИК всегда будет устанавливаться относительно иглы так, чтобы силы, действующие на его торцы, были уравновешены. [c.188] В струйныX регуляторах управляющий орган усилителя, обычно золотник, перемещается в соответствии с перемещением конца струйной трубки, т. е. следит за его движением. Принципиальная схема следящего устройства гидравлического усилителя струйных регуляторов показана на фиг. 136. [c.188] Закон движения поршня зависит от профиля канавок. Если угол подъема винтовых канавок остается постоянным, как у винтовой нарезки, то перемещение поршня пропорционально углу поворота втулки. [c.190] В ряде случаев не представляется возможным установить непосредственную связь между звеньями, из которых одному сообщается движение, а другое — воспроизводит заданное движение. В таких случаях появляется необходимость вводить механизм обратной связи. На фиг. 151 показана схема следящего механизма с вращательным задающим и вращательным следящим движением с жесткой обратной связью, осуществляемой при помощи рейки 4 и зубчатого колеса 5. [c.190] ОТ насоса подводится к кольцевой проточке а, а отводится в резервуар — от кольцевой проточки е. Эти кольцевые проточки связаны продольными отверстиями с соответствующими расточками кранового распределителя (они обозначаются знаком +, если к расточке подводится жидкость, и знаком —, если жидкость из расточки отводится). Втулка 6 механизма обратной связи (или, иначе, механизма обратной перестановки), снабженная зубчатым колесом 5, приводится в движение рейкой 4, укрепленной на штоке 2, воспроизводящем заданное движение. При повороте пробки 1 относительно втулки 6, например по часовой стрелке, жидкость по осевому каналу Ь втулки 6 поступает в канал и далее в полость й цилиндра 3. В результате этого следящая втулка 6 также повернется по часовой стрелке, причем вращение будет происходить до тех пор, пока перегородки пробки 1 крана не перекроют отверстия в следящей втулке 6. [c.191] При повороте пробки в другую сторону жидкость потечет по каналу/в полость с цилиндра 3 и шток 2, переместив рейку 4 через шестерню 5, повернет следящую втулку 6 против часовой стрелки. При непрерывном вращении задающей пробки крана будет иметь местО некоторое рассогласование положений пробки 1 и следящей втулки 6. [c.191] В некоторых случаях автоматического регулирования возникает необходимость от одного гидравлического регулятора приводить в движение несколько исполнительных гидравлических механизмов, причем предъявляется требование, чтобы перемещение регулирующих органов было синфазным. [c.191] На фиг. 152 показана схема следящей системы, состоящей из так называемого датчика давления и позиционера. [c.191] Вернуться к основной статье