ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Моделирование струйного реле из "Аппаратура и механизмы гидро,-пневмо- и электроавтоматики металлургических машин" При электрическом моделировании гидравлических автоматических регуляторов возникает необходимость использовать в эквивалентной схеме электрический аналог струйного реле. [c.214] Характеристическое уравнение струйного реле можно представить в более или менее простой форме, внеся в действительную схему, рассмотренную в параграфе 48, некоторые упрощения. Например, приемные отверстия сопловой головки можно считать не эллиптическими, как это имеет место в действительности, а прямоугольными. [c.215] Такое предположение не вносит существенной ошибки, потому что в процессе регулирования отклонения струйного реле от нейтрального положения невелики и изменение площади приемного отверстия можно считать линейным. Такая упрощенная схема струйного реле показана на фиг. 164. [c.215] Обозначим полный поток струйного реле, определяемый производительностью насоса, через Q. При принятых предположейиях поток струи между отверстиями сопловой головки распределяется пропорционально смещению струйной трубки от среднего положения. В зависимости от положения струйной трубки поток нагрузки направляется либо в левое, либо в правое отверстие сопловой головки. [c.215] Поток нагрузки, зависящий от сопротивлений нагрузки, нарущает линейную связь между отклонением струйной трубки и перепадом давления. [c.216] Характеристикой струйного реле, рассматриваемого в качестве элемента последовательной цепи (фиг. 165), может быть принята кривая падение давления на управляющем элементе — поток нагрузки ру, Qн при различных положениях струйной трубки, построение которой для различных давлений ро насоса 2 описано в 48. [c.216] В связи с этим при помощи характеристик можно получить данные, определяющие так на-зьшаемые внутреннее сопротивление и коэффициент усиления в рабочей точке характеристики, которая представляет собой точку пересечения характеристики для фиксированного угла 6 и линии нагрузки. Последняя представляет собой закон изменения нагрузки в функции падения давления на нагрузке. В случае сопротивления в виде вязкого трения, например типа сопротивления в трубопроводе, перепад давления пропорционален секундному расходу жидкости, поэтому линия нагрузки представляется прямой Л. изображенной на характеристике штриховой линией (см. фиг. 134). [c.216] Аналогично может быть найден по характеристикам, построенным в координатах [ру, 6] при разных фиксированных значениях Qн, коэффициент усиления. [c.217] Внутреннее сопротивление RJp управляющего элемента оказывает весьма существенное влияние в качестве демпфирующего фактора на поведение системы. [c.217] Выражение, стоящее в знаменателе, представляет собой характеристическое уравнение рассматриваемой системы с одной степенью свободы, если символ дифференцирования О заменить на корень а характеристического уравнения. [c.219] В зависимости от вида возмущающей функции / (/), т. е. от 9 к от значений /г и 3, определяемых параметрами механизма, получаем определенный закон движения ведомого звена в форме колебательного или апериодического движения. [c.220] Задача аналитического исследования еще больше усложняется, если характеристика дросселя будет квадратичной. В этом случае мы приходим к нелинейному дис ренциальному уравнению. [c.220] Выяснение рациональных параметров может быть легко выполнено на электрической модели путем вариации параметров и регистрации переменных на самопишущих приборах. В результате анализа записей представляется возможным выбрать оптимальную комбинацию параметров, удовлетворяющую поставленным условиям. [c.220] Выходная мощность струйного реле пропорциональна произведению перепада давления на нагрузке и секундному расходу жидкости. Если рабочая точка на характеристике определена, то этим определена также и выходная мощность, пропорциональная площади прямоугольника, заштрихованного на фиг. 134. Для точки А характеристики, соответствующей бтах, выходная мощность наибольшая. Для этой точки сопротивление нагрузки, принятое постоянным и пропорциональное тангенсу угла наклона линии нагрузки, равновнутреннему сопротивлению струйного реле, поскольку линия нагрузки и касательная в точке характеристики взаимно-перпендикулярны. [c.220] Вернуться к основной статье