ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ В КИПЯЩЕМ СЛОЕ Автоматизация процессов обжига материалов и очистки растворов в кипящем слое из "Автоматическое управление процессами в кипящем слое " В расс.мотренных САР с переменной структурой реализация выбранных законов регулирования достигалась изменением структуры регулятора. [c.288] Проведенный анализ показал, что САР с переменной структурой позволяют при управлении гетерогенными термохимическими процессами расширить область устойчивости по начальным условиям и обеспечивать управление некоторыми эффективными режимами, осуществление которых не представлялось возможным при применении линейных регуляторов. [c.288] Представляет интерес рассмотреть возможность построения САР с переменной структурой, в которых необходимые движения будут организованы при рациональном целенаправленном использовании внутренних нелинейных свойств гетерогенных термохимических процессов. [c.288] Полагая в общем случае Х =1=0 (1 — номер особой точки на особой кривой), заметим, что в этих особых точках пересекаются все интегральные кривые, характеризуемые уравнением (VI-16). [c.289] Найдем условия, при которых изображающая точка из любых начальных условий попадает на особую кривую и будет устойчиво двигаться по ней. [c.289] Если функция / ][х, X, ц(т), /(т)] не зависит от координаты х и имеет действительные корни Х (/=1,. ., п), то на фазовой плоскости существует п вертикальных особых прямых (например, рис. 61, а). Фазовые траектории асимптотически стремятся к особым прямым, удаляются от особых прямых либо пересекают их в особых точках (точки 0 и Ог). Вероятность попадания особой точки на вертикальную особую прямую и устойчивого движения по ней практически невелика. [c.289] Пусть система уравнений ( 1-17) действительных решений не имеет, а система ( 1-19) дает два действительных корня. При этом объект не получает стационарных состояний равновесия, но особой прямой принадлежат две особые точки. [c.290] Если коэффициенты аир одного знака, то фазовый портрет системы качественно может быть таким, как на рис. 61,6. Изображающая точка, помещенная в начальные условия, ограниченные траекториями ЕОуР и ВОгО, стремится к особой прямой АС соответственно на отрезках СОх и ЛОг. [c.290] После попадания на особую прямую изображающая точка устойчиво движется только до особых точек О1 и О2. На отрезке О], О2 можно расширить пределы устойчивого движения изображающей точки по особой прямой АС. [c.290] Если особой прямой принадлежит больше двух особых точек, то она состоит из отрезков, соприкасающихся в особых точках. [c.291] Выберем параметры таким образом, чтобы система уравнений (VI-19) действительных решений не имела. Возможные топологические варианты фазовой плоскости показаны на рис. 62, а. Для случая, отраженного на рис. 62,6, движение изображающей точки устойчиво по всей особой прямой. [c.291] Если коэффициент а не зависит от внешних возмущений, то, очевидно, координаты устойчивого состояния равновесия Оу определяются только параметрами динамической системы. В этом существенное преимущество рассматриваемого способа регулирования. [c.291] В общем виде функция Р [х, х, [г(т), /(т)] нелинейным образом зависит от координат х, х. Вид кривой, определяемый этой функцией, может быть довольно сложным. Поэтому целесообразно ограничиться понятием практической устойчивости системы [81]. [c.291] Рассмотренный принцип построения САР с переменной структурой применим к объектам, функция (VI-18) которых содержит члены X, X в степени не ниже первой. [c.292] Для управления процессами в кипящем слое разработаны новые регулирующие устройства с переменной структурой. С помощью этих устройств удается значительно расширить область устойчивости САР по начальным условиям при достаточно большом значении коэффициента усиления и обеспечить высокую точность поддержания регулируемого параметра, осуществлять управление минимальными изменениями регулирующих воздействий, что очень существенно при использовании потока псевдоожижающего агента в качестве управляющего воздействия. [c.293] Разработанные Институтом автоматики и телемеханики и Гинцветметол при автоматизации процессов в кипящем слое регуляторы с переменной структурой [55, 86] находят сейчас при-.менение в разных областях техники. [c.293] Регулятор состоит из статического звена, коэффициент передачи которого может принимать одно из трех значений +К, К, —К в зависимости от включения ключа Кл1, Кл2 или КлЗ, логического устройства, обеспечивающего включение одного из ключей, и следящего контура, вырабатывающего вспомогательную координату т], которая в сочетании с сигналом ошибки х используется в логическом устройстве для формирования закона управления. [c.293] Гр — постоянные величины х — сигнал ошибки т) — выходная координата следящего контура. [c.294] При конкретной технической реализации оказалось удобным осуществлять предлагаемый закон управления путем изменения знака сигнала ошибки х на выходе статического звена и изменения величины коэффициента усиления статического звена. [c.294] Гр — постоянные величины х — сигнал ошибки т)—выходная координата следящего контура. [c.295] Вернуться к основной статье