ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы ОБНАРУЖЕНИЕ И ДИАГНОСТИКА НЕПОЛАДОК С ПОМОЩЬЮ ОЦЕНОК ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЯ И ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ из "Обнаружение и диагностика неполадок в химических и нефтехимических процессах" В этой главе мы предполагаем, что модель процесса известна. На основании измерений наблюдаемых откликов в установившемся или переходном режиме при известных (или неизвестных) входных величинах можно оценить величины переменных, характеризующих состояние процесса, и коэффициенты модели. Эти оценки могут быть сопоставлены с помощью статистических критериев с соответствующими величинами, найденными при нормальных условиях работы, чтобы установить, существуют ли неполадки. В некоторых случаях местонахождение неполадки можно определить точно, соотнося параметры модели с физическими особенностями процесса и используя при этом такие теоретические закономерности, как массовый и энергетический балансы. [c.142] Имеется одно существенное различие между допущениями, принятыми в этой главе и в гл. 4 здесь мы предполагаем, что модель процесса известна и описывает его удовлетворительно, в то время как в гл. 4 мы придерживались противоположного взгляда, т. е. считали, что модель процесса совсем неизвестна. Следует иметь в виду, что методы, изложенные в этой главе, не окажут большой помощи в обнаружении и диагностике неполадок, если выбранная модель процесса имеет повышенную чувствительность к ошибкам моделирования. [c.142] Нахождение оценок при наличии замкнутых систем регулирования особенно сложно и здесь не рассматривается. Некоторые методы решения этой трудной проблемы можно найти в литературе [28, 33, 69, 73]. Лучше проводить оценивание при разомкнутой системе (системах) регулирования, если это осуществимо и допустимо. [c.144] Какие этапы необходимо осуществить для нахождения оценок переменных состояния и параметров модели Их можно суммировать следующим образом. [c.144] Вместо моделирования неполадок было бы идеальным вводить их в сам процесс для того, чтобы установить диапазоны наблюдаемых переменных состояния и/или коэффициентов модели. Однако это очень редко допустимо в производственных условиях, так что, как правило, приходится полагаться на косвенные методы определения допустимых диапазонов. [c.145] Дополнительно в разделе 5.7 будет рассмотрен вопрос об однозначности идентификации. [c.146] Вернуться к основной статье