ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Виды систем управления из "Проектирование химико-технологических процессов методами системотехники" Системы управления конкретным процессом могут отличаться по своим возможностям и по степени сложности. Нет необходимости повторять, что степень сложности применяемого математического аппарата сильно меняется при переходе от простой системы регулирования к более сложной. Различают следующие уровни автоматизации в порядке возрастания сложности стабилизация входных параметров, динамическое регулирование выходных параметров, статическая оптимизация как основа настройки систем управления, самонастраивающееся управление и, наконец, динамическая оптимизация. [c.110] Стабилизация входных параметров состоит- в том, что осуществляется регулирование всех входящих технологических потоков таким образом, чтобы внешние возмущения не влияли на процесс. Это значительно упрощает систему регулирования собственно процесса. Такая схема, довольно часто встречающаяся в нашей промышленности, тем не менее довольно непрактична. Во-первых, для обеспечения равномерного расхода и состава веществ между агрегатами приходится устанавливать большие емкости во-вторых, по этой схеме условия погоды, часто оказывающие серьезное влияние на процесс, регулироваться не могут. Для инженера по автоматическому регулированию это означает, что большинство независимых переменных при стабилизации входных параметров регулируется независимо друг от друга очень немногие из них связаны с процессом обратной связью. [c.110] Статическая оптимизация — наиболее легкий и простой метод управления при помощй вычислительных устройств, рассматриваемый в данной книге. Она дает возможность процессу рассчитывать новый наилучший режим работы в случае, если внешние условия потребуют осуществить изменения для поддержания показателей процесса на оптимальном уровне, обусловленном обычно экономическим критерием. Такие расчеты выполняются исходя из предположения, что технологический процесс является стационарным и может мгновенно переходить из одного устойчивого состояния в другое. [c.111] Самонастраивающееся управление предусматривает дополнительное включение в собственно систему автоматического управления устройств, которые устана вливали бы рабочие режимы локальным регулятором и все время обеспечивали возможно более гладкий быстрый ход управления. [c.111] Динамическая оптимизация отличается от статической оптимизации еще большей сложностью процесс не только поддерживается на оптимальном уровне в стационарном режиме, но и переход от одного рабочего положения к другому ведется таким путем, который лучше всего удовлетворяет определенным, чаще всего экономическим, критериям. Этот метод регулирования представляет в настоящее время лишь академический интерес, так как для его осуществления требуются вычислительные устройства большой мощности. Однако практическое его воплощение наверняка окажется возможным в самом недалеком будущем. [c.111] Уравнения, определяющие процесс регулирования для двух первых случаев, почти всегда являются линейными. Однако поскольку дифференциальные уравнения объекта могут быть нелинейными, то и решаемая система уравнений тоже будет нелинейной. Для последних же трех типов систем уравнения процесса обычно нелинейны и, независимо от сложности самого технологического процесса, требуют применения более сложных методов расчета. [c.111] Вернуться к основной статье