ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Расчет системы автоматического регулирования из "Проектирование химико-технологических процессов методами системотехники" Теперь, после того как мы остановились на нескольких основных методах определения устойчивости систем и характеристик управления, обратимся к некоторым примерам, которые помогут лучше понять эти методы. Мы коснемся здесь только анализа линейных систем (см. главу VIII). [c.123] С—емкость аппарата (индексы указывают точки, которым отвечают составы л). [c.123] Уравнение (X, 3) является передаточной функцией одноемкостного объекта. Здесь Т1 — постоянная времени перемешивания в аппарате. [c.124] Многие динамические объекты в промышленности могут рассматриваться как одноемкостные звенья, выражаемые передаточными функциями первого порядка. Общим в данном случае является то, что каждая система имеет лишь одно место, где накапливается вещество. [c.124] Если = ть то л в = 0,623 Ха- Пока переменная на выходе (в нашем случае Хв) достигает значения, составляющего 62,3% от налагаемого на вход возмущения (в данном случае от лга), от нулевой точки отсчета протекает отрезок времени, равный Т . При = 4т1 величина Хв = 0,98л а после того как истекло время, равное четырем постоянным времени, переменная на выходе почти достигает своего конечного значения. [c.124] Легко убедиться, что эти рассуждения справедливы и тогда, когда величина возмущения меньше, чем весь диапазон изменения переменной, т. е. [c.124] Вернуться к основной статье