ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Передаточные функции регуляторов различных типов из "Проектирование химико-технологических процессов методами системотехники" Задачей регуляторов является стабилизация технологического процесса или противодействие возмущениям путем внесения восстанавливающего воздействия. Обычно в регуляторах используются порознь или вместе три закона регулирования пропорциональный, дифференциальный и интегральный. [c.126] Применяя пропорциональный закон регулирования, нельзя полностью скорректировать расхождение в скоростях отбора, поскольку величина АО всегда содержит некоторую постоянную ошибку. При слишком малом значении константы пропорциональности К чрезмерно увеличивается статическая погрешность очень большое значение К приводит к неустойчивости или значительному перерегулированию переменной. Оптимальная коррекция в контуре регулирования получается при некоторой определенной величине К или в небольшой области ее значений. [c.127] При пропорциональном регулировании зона пропорциональности, или предел дросселирования, равна пределам изменения регулируемой переменной (скорости отбора дистиллята), что соответствует полному рабочему диапазону регулирующего органа (клапана отбора дистиллята). Если выразить это в процентах, получим, что зона пропорциональности, равная 100%, эквивалентна константе пропорциональности К=1 зона пропорциональности, равная 10%, — константе пропорциональности 10 и т. д. [c.127] При регулировании по производной фиксируются изменения в значениях выходной функции и обеспечивается возможность оказывать большее корректирующее воздействие при возникновении отклонения. Однако по двум причинам этот вид регулирования никогда не применяется самостоягельно, а всегда в сочетании с другими методами. По данному методу можно корректировать только изменяющуюся погрешность большие, но стационарные отклонения не вызывают корректирующего действия, так как их производная равна нулю. [c.127] Кроме того, из-за влияния шумов точно определить производную от физического процесса довольно трудно. Изменения, происходящие в окружающей среде и в приборах, часто незначительной продолжительности, кумулятивно влияют на измерения выходной переменной. Эти шумовые сигналы имеют большие и быстро меняющиеся производные. [c.127] При регулировании по интегралу устраняются все ощибки, поскольку корректирующее воздействие интегрируется во все более широких пределах до тех пор, пока существует сама погрешность. Хотя это и не означает стационарной погрешности, но если величина переменной на выходе изменяет знак, то накапливаемую коррекцию нужно интегрировать до того, как можно будет приложить соответствующее корректирующее действие. Таким образом, одно интегральное регулирование оказывается весьма медленным и легко приводит к перерегулированию и к колебательному режиму. [c.128] Скорость возврата (термин, иногда используемый для обозначения интегральной константы К ) равна времени полного перемещения регулирующего органа в минутах, вызванного максимально допустимой погрешностью на выходе объекта. Если время выражено в секундах, скорость возврата, равная 1, соответствует интегральной константе, равной 1/60, или 0,0167. [c.128] Однако на практике не существует приборов для воспроизведения идеальных дифференциального и. интегрального членов уравнения. Реальные функции, воспроизводимые регулятором, только лишь приближаются к чисто дифференциальному или чисто интегральному воздействию. [c.128] Это выражение при больших значениях р представляет с6 бой сочетание пропорционального и чисто интегрального регулирования. [c.129] Вернуться к основной статье