ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Моделирование на аналоговой вычислительной машине систем автоматического регулирования объектов химической технологии из "Математическое моделирование химико-технологических процессов на аналоговых вычислительных машинах" Вследствие действия возмущений, которым подвергаются переменные процесса, нарушается установленный режим работы объекта, что приводит к изменению выходных переменных. Задача регулирования объекта — устранение влияния возмущений, т. е. восстановление первоначальных значений выходных переменных. [c.261] Для решения этой задачи необходимы приборы контроля выходных параметров, устройства для расчета и формирования воздействий, устраняющих помехи (регуляторы), устройства, воздействующие на возмущения (исполнительные механизмы). Перечисленные элементы, определенным образом соединенные с объектом, составляют систему автоматического регулирования (САР). [c.261] В зависимости от конструкции и принципа действия элементы, составляющие САР, могут иметь линейные или нелинейные характеристики, что находит отражение в их математическом описании. Соответственно системы регулирования могут быть линейными или нелинейными. [c.261] Моделирование линейных САР сводится к решению обыкновенных дифференциальных уравнений, в то время как нелинейные системы, а также системы с запаздыванием требуют специальных приемов моделирования. [c.261] Простейшей САР с обратной связью является одноконтурная система. На ее основе строят более сложные системы — каскадные, комбинированные и т. д. Методика моделирования на аналоговой машине однотипна для САР любой сложности и в работах настоящей главы рассматривается на примере одноконтурной системы. [c.261] Вернуться к основной статье