ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Основные положения экспериментально-аналитического метода из "Построение математических моделей химико-технологических объектов" Задача непрерывного определения динамических характеристик управляемых объектов возникает в том случае, когда система управления может изменять свои характеристики в соответствии с изменением характеристик объекта. Это касается изменения настроек регуляторов, изменения харастеристик модели объекта, включенной в систему регулирования, и т. д. Как правило, свойства объекта изменяются медленно, поэтому нецелесообразно в каждом цикле самонастройки пренебрегать ранее накопленной информацией об объекте. Итерационные алгоритмы позволяют использовать эту информацию, уточняя сведения о динамических характеристиках объекта, а це определяя их заново. [c.206] При непрерывном изменении входных и выходных переменных уравнение (VIII. 73) приближенно характеризует свойства объекта с тем большей точностью, чем меньше период дискретности. Задача определения характеристик объекта состоит в определении функции /. Для того чтобы использовать записанные выше итерационные формулы, введем вектор z размерности / + 1, проекциями которого на координатные оси в i-й момент времени являются значения переменных х и у, определяющие функцию /. [c.206] Здесь предполагается, что импульсная характеристика объекта k v) имеет конечную продолжительность в N тактов. [c.207] Обозначив fe(v) = u v. x i — v)-Xv(i), можем и в этом случае использовать алгоритм (VIII. 50) для определения ординат импульсной характеристики. [c.207] При использовании алгоритмов стохастической аппроксимации для определения характеристик объекта в процессе его нормальной эксплуатации случайными являются как величины на входе, так и на выходе объекта. Полученные в работе [4] оценки скорости сходимости для ряда конкретных законов распределения входных переменных показали, что сходимость может быть существенно улучшена, если входные переменные предварительно стандартизованы. Стандартизация заключается, во-первых, в том, что из каждой переменной вычитают ее математическое ожидание (таким образом, вновь введенные переменные имеют математическое ожидание, равное нулю) во-вторых, желательно по каждой из новых переменных выбрать масштаб так, чтобы все они имели одинаковые дисперсии. Для этого за единицу измерения может быть принято по каждой из переменных ее среднеквадратичное отклонение. [c.207] В предыдущих разделах рассматривались аналитический и экспериментальный методы изучения статики и динамики химико-тех-нологических объектов. Основные преимущества и недостатки этих методов даны в приводимой ниже таблице. [c.209] Ограниченные возможности каждого из способов составления математического описания, а также наличие у них сильных и слабых сторон, приводят к необходимости разработки комбинированного экспериментально-аналитического метода (ЭАМ) изучения статики и динамики химико-технологических объектов. [c.209] Вернуться к основной статье