ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Автоматическое регулирование абсорбционных установок из "Абсорбция газов" Основными требованиями к системам автоматического регулирования (САР) являются обеспечение устойчивости системы при всех возможных в процессе эксплуатации возмущениях (т. е. после выведения из состояния равновесия система должна возвращаться в состояние покоя) и обеспечение заданного качества регулирования. [c.704] Исследование устойчивости САР рассмотрено в специальной литературе [1—7]. Если система неустойчива, для ее стабилизации применяют успокоители (демпферы, катаракты), дополнительные обратные связи, введение в закон регулирования производных или интегралов [1, 3, 4, 71. [c.704] Качество переходного процесса. [c.705] Кроме оценки качества по виду Рз((й), применяют частотные оценки по полосе пропускания и по максимуму амплитудно-частотной характеристики. Полосой пропускания САР называют интервал частот от О до —некоторой частоты, начиная с которой ординаты Л(о)) [см. уравнение (X 1-23)1 не превышают наперед заданной доли от [A(tti)]max- Чем шире полоса пропускания, тем быстрее протекающие в САР процессы. [c.705] Такие объекты, как абсорберы, значительно хуже пропускают высокие частоты, чем низкие. [c.705] Если известна АФХ разомкнутой САР, то можно рассчитать для замкнутой системы Л(ш)=1Ц/(/(о) . [c.705] Отношение М наибольшего из максимумов /1(о)) к начальному значению Л(ш) может служить критерием качества чем больше М, тем больше склонность САР к перерегулированию и колебательным переходным процессам. Считают удовлетворительным, VI = 1,3—1,4. [c.705] Качество САР, большую часть времени находящихся под воздействием возмущений, оценивают по динамической точности, т. е. точности, с которой САР поддерживает заданное значение регулируемой величины во время переходных процессов. Для оценки динамической точности используется некоторая усредненная величина ошибки. Параметры САР необходимо выбрать так, чтобы среднеквадратичная ошибка была минимальной. [c.706] Вернуться к основной статье