ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Колебание угловой скорости гидромотора из "Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем" В ряде случаев к гидромотору предъявляются требования обеспечения строгой равномерности вращения. При равномерном потоке питающей жидкости и нулевой нагрузке вала гидромотора неравномерность его вращения обусловлена кинематическими и конструктивными особенностями и теоретически аналогична рассмотренной выше расчетной неравномерности подачи конструктивно подобного насоса (см. стр. П6). Величина и характер колебания подачи при работе машины в режиме иасоса соответствуют величине и характеру расчетных колебаний угловой скорости машины при работе ее в качестве гидромотора. Как в том, так и в другом случае эти колебания вызываются переменным по углу поворота значением расчетной подачи машины. [c.129] Для гидромотора этот кинематический фактор выражается в переменном значении потребляемого им объема жидкости, в результате чего угловая скорость гидромотора будет колебаться по углу поворота даже при абсолютно равномерном потоке питания, причем, если при высоких скоростях эта неравномерность сглаживается силами инерции вращающихся масс и жидкости, то при малых скоростях она проявляется заметно. Поскольку гидромотор обычно работает при скоростях, значительно меньших скоростей насоса, возможная фактическая неравномерность его вала может превышать допустимую величину. Особые требования по равномерности угловой скорости предъявляются к гидромоторам станков. [c.129] С точки зрения равномерности угловой скорости гидромотор с десятью поршнями равноценен гидромотору с пятью поршнями. Расчетная неравномерность обоих этих моторов примерно равна 5%. При увеличении числа поршней до 7 и 9 неравномерность составит соответственно 2,5 и 1,5%. [c.130] в приведен расчетный график коэффициента б неравномерности угловой скорости аксиально-поршневого гидромотора (или, соответственно, неравномерности подачи насоса) в зависимости от числа поршней г. [c.130] При необходимости обеспечения очень малой неравномерности применяют машины с двухрядными роторами с нечетным в каждом ряду числом поршней, один ряд которых смещается на четверть поршневого шага (на угол я/22) относительно второго. [c.130] Следует отметить, что поведение гидромоторов при пуске под нагрузкой при разных положениях блока (при разных объемах на радиан) будет различным. Иначе, если в положении пуска рабочий объем на радиан максимален, т. е. при девятипоршневом насосе пять поршней находятся на напорной стороне, то и пусковой момент будет максимален если же рабочий объем на радиан минимален, т. е. на напорной стороне находятся четыре поршня, то и момент минимален. [c.130] Практически важным являются колебания угловой скорости при малой частоте вращения вала гидромотора. Минимальная частота вращения гидромоторов лимитирована тем, что при малой частоте нарушается равномерность вращения выходного вала, приобретая скачкообразный характер. [c.131] Механизм этого явления принципиально сводится к следующему. Вследствие упругости системы, обусловленной главным образом сжимаемостью жидкости в трубопроводе и цилиндре, гидромотор можно сравнить с массой, которая приводится в движение пружиной (рис. 35,6). Приводимая масса m приходит в движение после того, как сила сжатия пружины превысит усилие статического трения. Однако после того, как масса пришла в движение, коэффициент трения уменьшается, так как статическое трение переходит в трение скольжения, при котором коэффициент трения примерно в 2 раза меньше коэффициента трения покоя. В результате масса т получает ускорение. [c.131] После того, как напряжение пружины понизится до определенной величины и инерция приводимой массы будет поглощена сопротивлением, масса останавливается и далее процесс повторяется. В результате масса вступит в релаксационные колебания. [c.131] В гидромоторе пружиной в основном служит жидкостная рабочая среда, заполняющая трубопровод и цилиндр. Эта гидравлическая пружина сжимается насосом до тех пор, пока будет преодолено статическое трение в гидромоторе. После этого гидромотор приходит в движение (проворачивается) и продолжает вращаться до тех пор, пока гидравлическая пружина в результате расширения жидкости не разожмется и напряжение ее упадет. После остановки мотора давление в трубопроводе в результате подачи насоса вновь повышается и при известной величине, способной преодолеть нагрузку и силы сопротивления (сила трения и инерции), мотор вновь приходит в движение и процесс повторяется. [c.131] Очевидно, для снижения этого пружинного эффекта необходимо уменьшать упругость системы и, в частности, удалять из гидросистемы нерастворенный воздух. [c.131] Принято считать нижним скоростным пределом гидромотора, при котором можно пренебречь влиянием указанных факторов, минимальное число, равное тш 0 2 тах. где n ,ax — максимальная частота вращения. [c.132] Практически минимальная частота вращения гидромотора (и в частности аксиально-поршневого типа) при достаточно равномерной угловой скорости под нагрузкой, не ниже 25 об/мин. При более низкой частоте вращения возможна неравномерность. [c.132] Сказанное выше по вопросу минимальной скорости гидромотора справедливо и применительно к гидродвигателям иных типов (силовым цилиндрам и поворотникам). [c.132] Вернуться к основной статье