ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Кулачковые механизмы из "Основы расчета и конструирования оборудования электровакуумного производства" Помимо обеспечения необходимой траектории движения, иногда требуется обеспечить определенный закон движения ведомого звена, т. е. характер изменения его скорости или ускорения. Выбор закона определяется в основном динамическими и технологическими требованиями к механизму. Могут применяться законы движения с постоянной скоростью и постоянным ускорением, тригонометрические и комбинированные. Механизмы, обеспечивающие определенный закон движения ведомого звена, относятся в основном к третьей группе приведенной выше классификации. Наиболее часто для этой цели применяют кулачковые механизмы. [c.82] Кроме классификации механизмов по траектории и закону движения, их классифицируют по функциональному назначению механизмы для регулирования скорости и реверсирования движений, блокировочные и предохранительные, механизмы фиксаций и др. [c.82] Отдельную группу составляют так называемые целевые механизмы, которые служат для выполнения отдельных элементов технологического процесса и движений рабочего цикла оборудования. К ним относятся загрузочные и зажимные механизмы, шпиндели, транспортирующие устройства и др. [c.82] Кулачковые механизмы являются преобразующими механизмами, так как изменяют характер движения. Они служат для перемещения и управления циклом работы целевых механизмов. [c.82] В кулачковом механизме звено со сложной формой рабочей поверхности называют кулачком (звено 1 на рис. 3.1, а) звено, образующее с кулачком высщую пару, обычно называют толкателем (звено 4) кроме того, имеется соединительное звено (звено 3). [c.83] В больщинстве случаев для кулачковых механизмов неподвижным звеном (стойкой или корпусом) является звено 3. Как кулачок, так и толкатель могут быть либо ведущим, либо ведомым звеном. В больщинстве случаев ведущим звеном является кулачок. [c.83] Последовательность работы кулачкового механизма удобно изображать в виде диаграммы. Так как цикл работы кулачкового механизма почти всегда определяется одним его оборотом, то эту диаграмму называют цикловой или, сокращенно, циклограммой. Циклограмма кулачкового механизма показывает состояние ведомого звена при различных углах поворота кулачка. Она указывает, в какой последовательности, в какие моменты времени (на каких углах поворота) и на какую величину перемещается толкатель. [c.83] В низшей кинематической паре контакт звеньев происходит по поверхностям, имеющим одинаковый радиус кривизны. [c.83] О] ведомое звено — толкатель 4 — соверщает рабочий ход — подъем в результате увеличения радиуса Оа кулачка до величины ОЬ. При повороте кулачка на угол аг толкатель имеет выстой в верхнем положении, так как радиус ОЬ на участке Ьс профиля кулачка по величине постоянный. На участке ей при повороте кулачка на угол аз радиус уменьщается до величины-0(1 и толкатель опускается под действием пружины 2. При повороте кулачка на угол 04 толкатель имеет выстой в нижнем положении, так как радиус Ой на участке йа по величине не меняется. [c.84] Выполняя различные профили кулачка, можно осуществить практически любое необходимое сочетание интервалов движения и остановок толкателя. [c.84] Кулачковые механизмы подразделяются на плоские и пространственные. К плоским относятся механизмы, звенья которых перемещаются в одной или параллельных плоскостях (например, см. Б табл. 3.1 рис. 1, 3, 4, 6, 7а, 96, 10, 12) все остальные механизмы являются пространственными (см. в табл. 3.1 рис. 2, 5, 76, 8, 9а, 11). [c.84] Механизмы первого типа отличаются более простой конструкцией, но лучшими характеристиками обладают механизмы второго типа, чем и объясняется их более широкое распространение. [c.85] Механизмы бывают либо с вращающимся кулачком (рис. 1, 2, 4, 5, 7, 8, 10 и 11 в табл. 3.1), либо с поступательным движением кулачка (рис. 3, 6, 9, 12 в табл. 3.1) (последние применяются реже). [c.85] Толкатели бывают различных видов (рис. 1 в табл. 3.1). [c.85] Наименьшие силы трения и износ толкателя и кулачка возникают (см. табл. 3.1) при толкателе с роликом (рис. 16). Находят также применение толкатели с плоскими (рис. 1в) и выпуклыми (обычно сферическими) (рис. 1г) рабочими поверхностями. Иногда применяются заостренные толкатели (рис. 1а). [c.85] Если направление скорости движения толкателя проходит через ось вращения кулачка, то механизм называют центральным (см. рис. 3.1, а). Смещенным называют механизм, в котором направление скорости толкателя не пересекает оси вращения кулачка (см. рис. 3.2, в) величина смещения (эксцентриситет) обозначается буквой в. [c.85] Кулачки (см. табл. 3.1) бывают дисковые, цилиндрические и плоские открытые (рис. 1, 2, 3, 4а, 7, 8, 9, 10а, 11а) и пазовые (рис. 46, 5, 6, 106, 116, 12). [c.85] Наибольшее распространение получили дисковые кулачки. Предпочтение, как правило, отдается открытым кулачкам, так как пазовые кулачки значительно сложнее в изготовлении и сборке и увеличивают габариты кулачкового механизма, а также усложняют обеспечение необходимой жесткости толкателя и увеличивают трение в его направляющих. Пазовые кулачки применяют для создания больших усилий на толкателе в двух направлениях и при необходимости обеспечения гарантированного отвода толкателя, когда несвоевременный возврат его приводит к аварии, а также когда силовое замыкание конструктивно нецелесообразно или его невозможно применить (например,, негде разместить пружину, прижимающую толкатель к кулачку). [c.85] Замыкание в кулачковых механизмах. Для работы кулачкового механизма должно быть обеспечено постоянство контакта между кулачком и толкателем, т. е. должно быть обеспечено замыкание кулачковой пары. [c.85] Замыкание в кулачковых механизмах большей частью применяется силовое и осуществляется обычно при помощи пружины. [c.85] Вернуться к основной статье