ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Общие сведения о применении гидро- и пневмоприводов из "Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов" Технический уровень машин во многом зависит от совершенства приводов. Для повышения уровня автоматизации производственных процессов машины должны иметь автоматизированные приводы, содержащие автономные регуляторы или управляемые централизованными автоматическими устройствами вплоть до ЭВМ. [c.4] Рассматриваемые объемные гидро- и пневмоприводы возникли давно, но интенсивно развиваться стали только в XX в. Вначале пневмопривод применялся для врубовых машин, а гидропривод в корабельных механизмах (например, для рулевого управления и поворота орудийных башен). В 20-х годах гидро- и пневмоприводами оснащали уже металлорежущие станки. С середины 30-х годов гидроприводы начали применять в авиационной технике. При создании различных самоходных машин стали использовать гидро- и пневмоприводы в рулевых и тормозных механизмах. [c.4] Начиная с середины XX в,, в нашей стране развернулись работы по проектированию, изготовлению и применению гидро- и пневмоприводов почти во всех отраслях народного хозяйства. Сейчас гидроприводы успешно используют в транспортных, горных, строительных, дорожных, путевых, мелиоративных и сельскохозяйственных машинах, на судах, летательных и подводных аппаратах, в станках, подъемно-транспортных механизмах и автоматических линиях на машиностроительных, металлургических, химических и других предприятиях. Пневмоприводы преимущественно применяются в производствах с повышенным уровнем запыленности, температуры и пожарной опасности (деревообрабатывающее, литейное, сварочное, кузнечно-прессовое, нефтеперерабатывающее). Эффективность пневмоприводов проявляется при автоматизации вспомогательных операций (местные перевозки, кантование, фиксация и зажим деталей, сборка узлов, упаковка готовой продукции). [c.4] Особенности применения гидро- и пневмоприводов в различных машинах, аппаратах и технологических комплексах необходимо изучать по специальной литературе. Рассмотрим лишь несколько характерных примеров. [c.4] Для облегчения труда водителя в системе рулевого управления грузового автомобиля (рис. 1) предусмотрен гидравлический следящий привод, содержащий рулевой механизм 1 с гидро-двигателем и дросселирующим распределителем и насосную установку 2. Благодаря этому сила, прикладываемая водителем к рулевому колесу 3, не превышает 50 Н, а гидродвигатель при повороте колес автомобиля развивает силу на рулевой сошке до 8 кН. Причем угол поворота передних колес всегда пропорционален углу поворота рулевого колеса. Следящий гидропривод отличается компактностью и небольшой массой, поэтому размещается под капотом вместе с двигателем внутреннего сгорания. [c.5] Легкость получения (посредством компрессора) и простота передачи энергоносителя — сжатого воздуха (по трубопроводам) определили преимущественное применение на тяжелых грузовых автомобилях пневмоприводов для торможения колес. Сжатый воздух накапливается в ресивере 5 и при воздействии водителя на тормозную педаль 4 поступает в пневмодвигатель 7. Последний прижимает неподвижные тормозные колодки 6 к барабану, вращающемуся вместе с колесом, и тормозит его. Так происходит равномерное и одновременное торможение всех четырех колес автомобиля. [c.5] Применению гидроприводов в летательных аппаратах способствуют компактность и меньшая масса, чем приводов других типов, высокие статические и динамические свойства и незначительные гатрагы энергии на управление. К недостаткам гидроприводов летательных аппаратов следует отнести сложность источника питания рабочей жидкостью и повышенные затраты труда на обслуживание. [c.6] Исполнительными механизмами рабочего оборудования гидро-фицированного гусеничного экскаватора (рис. 3) служат предельно простьк по устройству гидроцилиндры 3, 4, 7, которые компонуются иа машине вместе с неразъемной стрелой 2, рукоятью 6 и К01ШЮМ 5 [26]. П )и относительно малых поперечных размерах гидроцилиндры могут развивать значительную силу. [c.6] при наружном диаметре гидроцилиндра 105 мм и давлении жидкости 25 МПа толкающая сила на штоке достигает 120 кН. Приводы поворота башни и гусеничного движителя 1 гидравлические. Здесь применены гидромоторы. Источником питания служит централизованная насосная станция (на схеме не показана). Управляет движением блок секционных распределителей. [c.7] На угольных шахтах применяются комплексы оборудования с единым технологическим циклом. Один из таких комплексов — механизированная крепь, узкозахватный комбайн и передвижной конвейер [341. Условия работы горных машин в шахте отличаются весьма стесненным пространством, большими пусковыми и ходовыми нагрузками и необходимостью постоянно поддерживать кровлю, поэтому в механизированной крепи и угледобывающем комбайне используются гидроприводы. Гидравлический механизм подачи комбайна 1 (рис 4) имеет регулируемый насос, высокомоментный гидромотор и гидроаппараты, размещенные благодаря высоким показателям удельной мощности в корпусе ограниченных габаритных размеров. Гидропривод подачи обеспечивает плавное скольжение корпуса комбайна 1 по ставу (раме) конвейера 7 благодаря взаимодействию звездочки с продольно расположенной и закрепленной цепью. Известно применение гидропривода для режущей части комбайна, что позволяет повысить производительность угледобывающего комплекса и улучшить сортность угля. [c.7] Одно из важнейших средств автоматизации производства — робототехника. Промышленные роботы все шире применяются на производстве, заменяя человека на участках с опасными, вредными, тяжелыми или монотонными условиями труда. В промышленных роботах используют электрические, гидравлические, пневматические и комбинированные приводы. Около 40% промышленных роботов имеют гидроприводы и более 40% — пневмоприводы. Сдерживающим фактором для применения электропривода можно назвать относительно низкий показатель удельной мощности. Чтобы установить электродвигатели на исполнительных звеньях промыи1ленного робота, его удельная мощность должна быть не менее 150 Вт/кг. Однако применение электроприводов постоянно возрастает, что связано с преимуществами электромеханических роботов (легкость установки и наладки, простота в эксплуатации, низкий уровень шума при работе). [c.8] Наиболее эффективно применение пневмоприводов в промышленных роботах при цикловом управлении, ограниченном числе точек позиционирования и грузоподъемности до 10 кг. Пневмопривод обеспечивает высокое быстродействие. Позиционирование с требуемой точностью осуществляется по упорам. Как правило, пневмоприводы дополняют гидродемпферами для безударной остановки рабочего органа. [c.8] В роботизированном технологическом комплексе для переработки пластмасс (рис. 5) робот 4 захватывает подогретые заготовки на выдачной позиции нагревательной печи 2, подает поочередно в гидравлические прессы 1, 3 к складывает изделия в накопитель 5 [161. Подъем и опускание колонны, выдвижение руки, поворот относительно вертикальной оси и движение захватного устройства осуп ествляют пневмоприводы. Управляют комплексом с пульта 6. [c.8] На сварочном участке автоматической линии для сборки кузовов автомобилей (рис. 6) [321 два робота 5 и 5 со сварочными аппаратами / и 2 одновременно ведут сварку на правой и левой сторонах кузова 4 [32]. Каждый снабжен запоминающими устройствами с несколькими программами работы и выполняет сварку до 19 участков кузова автомобиля. Манипулятор робота имеет пять степеней подвижности и работает в сферической системе координат. Точность позиционирования в пространственной зоне действия 2 мм, что, в частности, приемлемо для точечной сварки кузовных деталей сложной конфигурации. Подобные промышленные роботы успешно используют, кроме того, и при автоматизации других технологических процессов литья под давлением, штамповки, механической обработки, упаковки. [c.9] Вернуться к основной статье