ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Гидравлические следящие приводы из "Динамика регулируемых систем в теплоэнергетике и химии" йо вспомогательные постоянные, уравнения (3.48) и (3.50). [c.61] В настоящей главе проводится анализ динамики некоторых основных типов гидравлических следящих приводов — важных элементов систем регулирования и управления. Применение гидравлических приводов в технике объясняется их простотой, надежностью и возможностью работы во взрывоопасных средах. [c.61] Обычно гидравлические следящие приводы подразделяются ка две основные группы приводы с постоянной скоростью (основной нелинейный случай) и приводы, скорость которых зависит от величины открытия золотника. Обстоятельное решение всей задачи динамики гидравлических следящих систем представляет собой очень широкую проблему. Безусловно, ее полное решение выходит за рамки одной главы. Поскольку уравнения динамики гидравлического привода в общем случае оказываются весьма сложными и нелинейными и часто приводят к собственным затухающим нелинейным колебаниям привода, рассматриваемые здесь вопросы при использовании некоторых упрощающих предположений сводятся к нескольким отдельным вопросам из этой области. [c.61] Если пренебречь инерционной массой движущихся частей привода и сжимаемостью рабочей жидкости, то гидравлический привод можно считать динамическим элементом, который в первом приближении характеризуется линейным дифференциальным уравнением первого порядка с постоянными коэффициентами. Гидроусилитель работает либо без обратной связи (т. е. без обратного воздействия) как система интегрального регулирования, либо с обратной связью как система пропорционального регулирования. Динамика таких упрощенных систем определяется только постоянной времени, которая обычно зависит ог величины открытия золотника. Кроме того, эта постоянная времени неодинакова для обоих направлений движения, поэтому система работает как нелинейный элемент контура. Принципиальная схема гидравлической следящей системы без обратной связи показана на фнг. 3.1а. [c.61] Вернуться к основной статье