ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Обобщенные модели аппаратов периодического действия из "Гибкие автоматизированные производственные системы" Технологический процесс в реакторе состоит из пяти последовательно осуществляемых операций, в результате которых аппарат достигает определенного состояния обозначим множество онераций как 0= О,, О2, О3. О4, Об , а множество состояний аппарата как 5= 5ь 5з, 5 , 5б . [c.131] Модель смены состояний реактора нмеет вид конечного автомата, множество входов х= хи Хъ Хз, Х4, х которого соответствует множеству операций, а множество состояний 2= го, 2ь 2г, 23, z — множеству состояний реактора, где 2о — начальное состояние автомата, моделирующее факт готовности реактора к началу технологического процесса. Автомат имеет нулевое значение выходов. Граф конечного автомата изображен на рпс. 2.19. [c.132] Начальное маркирование имеет вид М= 1, О, О, О, 0 графический обраа сети Петри изображен на рис. 2.18,6. [c.132] Обобщенная модель реактора, кроме модели смены состоянии, содержит полные математические модели каждой операции, т. е. материальные и тепловые балансы, а также кинетические зависимости. [c.132] Энергетическое состояние реагента не изменяется в процессе загрузки. [c.132] Чтобы определить продолжительность загрузки, решают уравнение Бернулли для случая истечения жидкости нз сужающего устройства при переменной высоте столба жидкости. В результате загрузки достигается новое состояние реактора, а именно реактор заполнен реагентом и готов к осуществлению следующей операции. [c.132] Процесс нагревания содержимого реактора представляет собой нест тио-нарную теплопередачу. [c.132] Из уравнения кинетики теплопередачи определяется продолжительность операции. После того, как температура в реакторе достигнет требуемой величины. начинается химическая реакция. [c.132] Для расчета используются уравнения стехиометрии (см. Пример 2.4). [c.132] те окончания реакции аппарат достигает состояния 5,3, которое идентифицируется как достижение заданной степени превращения реагента (заданной степени полноты реакции). [c.133] Предметной областью логических переменных /, являются параметры состояния х,- и управления и, и внешние условия. От логических переменны.х /, зависят также элементы матриц Л, В, С. Логико-динамические модели служат основой при разработке систем управлепия объектами периодического действия, причем такие системы управления имеют переменную структуру. В этих системах содержатся блоки управления технологическими параметрами для каждого из существующих режимов н условный блок, который управляет работой блоков управления режимами, что позволяет управлять как режимными параметрами процесса, так и смспой состояний аппаратов периодического действия. [c.134] Вернуться к основной статье