ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Промышленные роботы и манипуляторы в производстве резиновых технических изделий и резиновой обуви из "Интенсификация процессов приготовления и переработки резиновых смесей" При решении задач роботизации производств РТИ необходимо учитывать особенности этих производств. Они характеризуются огромным ассортиментом выпускаемых изделий, применяемых в различных областях народного хозяйства (свыше 600 ООО наименований и типоразмеров), частой сменой номенклатуры выпускаемых изделий. Большинство предприятий, цехов и участков отличаются выпуском мелкосерийных изделий, недостаточно высоким техническим уровнем и низкими технико-экономическими показателями. Выпуск однотипных изделий рассредоточен по многим предприятиям, что отрицательно сказывается на производительности оборудования и возможности механизации и автоматизации производства. [c.27] Опыт применения промышленных роботов в производстве РТИ как в нашей стране, так и за рубежом пока еще невелик. Это обусловлено низкой степенью автоматизации производства, а также тем, что объекты манипулирования (заготовки, изделия) обладают разнообразными физико-механическими свойствами и имеют разные размеры. На предприятии фирмы Сеики (Япония) роботы выполняют съем готовых изделий и перенос их к оператору или местам хранения, например к контейнеру. На предприятиях некоторых английских фирм роботы применяют для автоматического съема формовых деталей и помещения их в контейнер или подачи на конвейер. Эти роботы представляют собой отборочное устройство, которое перемещается по рельсам, проложенным через всю зону формования. [c.27] Роботы можно применять при вулканизации моноблоков в производстве формовых РТИ, при концевом, армировании гидротормозных шлангов в рукавном производстве при обслуживании агрегатов для каландрования резиновых смесей. Эти операции характеризуются массовостью, монотонностью, тяжестью работ и вредными условиями труда. [c.28] На базе типового промышленного робота ПР-ЮИ разработан РТК Шероховка шарнира , предназначенный для снятия облоя с резиновых технических изделий цилиндрической формы. Необходимость применения промышленного робота на данной операции обусловлена тяжелыми условиями труда рабочего грузооборот за смену составляет до 3000 кг, операция выполняется вручную и требует значительных физических нагрузок. Цикл обработки детали вручную по данным хронометража 40—60 с. [c.28] Создание РТК включало работы по модернизации основного технологического оборудования, частичной модернизации робота ПР-ЮИ, разработке захвата, загрузочного устройства и системы управления комплексом. [c.28] Работа РТК осуществляется следующим образом. Обрабатываемые детали по лотку поступают на позицию загрузки, где робот захватывает деталь и переносит его в зону обработки ше-роховального станка. Обработка детали производится при вращении ее рукой робота на 360°. Затем робот переносит обработанную деталь к накопителю, сбрасывает ее и возвращается в исходную позицию. Сменой захвата робота достигается обработка на данном РТК нескольких типоразмеров изделий. РТК, внедренный на ПО Балаковорезинотехника , позволил повысить производительность труда в три раза (за счет сокращения продолжительности обработки), улучшить качество обрабатываемых изделий и освободить рабочего от тяжелого физического труда. [c.28] Рекомендуемые к применению на заводах резиновой обуви хмодели промышленных роботов и манипуляторов и их технические характеристики представлены в табл. 1.1. [c.29] На основе результатов обследования заводов резиновой обуви в качестве объекта автоматизации и роботизации был взят технический процесс производства резиновых формовых сапог артикула 150фэ. Предпосылками, к этому явились тяжелая монотонная работа во вредных для здоровья человека условиях большой объем выпускаемых изделий на нескольких заводах (МПО Красный богатырь , Астраханский завод резиновой обуви, ЛПО Красный треугольник и др.) дефицит рабочей силы на этой операции. [c.29] При создании автоматизированной линии ставились следующие задачи обеспечить безопасность труда за счет вывода всех формовочных процессов в особую зону, отделенную от участка сборки, и удалить из этой зоны рабочих повысить коэффициент использования прессов за счет повышения ритмичности повысить качество формования путем строгого соблюдения технологических параметров повысить производительность труда уменьшить число рабочих, занятых в технологическом процессе. [c.29] Автоматизированная линия включает горизонтально-замкнутый конвейер с дискретным движением, вдоль которого на расстояниях, равных шагу движения конвейера, установлено следующее технологическое оборудование для изготовления резиновых сапог автоматическое приспособление для смазки колодок, прессы для вулканизации, устройство для обрезки облоя на отформованных сапогах, автоматический манипулятор съема сапог с колодки, робот, обрубочная машина, конвейер готовых изделий. Конвейер оснащен горизонтальными площадками с направляющими (секциями), по которым могут перемещаться каретки с закрепленными на них колодками в направлении, перпендикулярном движению конвейера. [c.32] На вулканизационных прессах предусматривается полная автоматизация загрузки и выгрузки, что позволит вывести прессы в зону, отделенную от участка ручной сборки и других участков тепло- и газоизоляционной перегородкой и полностью исключить присутствие человека во время работы прессов в этой зоне. Специальные механизмы забирают колодки с секции конвейера в пресс и после окончания вулканизации сталкивают их обратно на направляющие секции. [c.32] Первый этап работы предусматривает автоматизацию только прессового участка. Съем сапога, обрезка облоя и обрубка (обрезка) верха сапога на этом этапе осуществляются вручную. [c.32] Разработан ручной манипулятор съема сапог, и на его основе разрабатывается автоматический манипулятор съема и обрубки верха сапога. Конвейер перемещает каретки с сапогами к манипулятору съема, захват манипулятора берет пару сапог и совершает движение по кривой, необходимой для съема сапога. В позиции съема сапоги захватываются роботом и передаются в обрубочную машину. После окончания обрубки робот переставляет пару сапог на ленточный конвейер, который перемещает сапоги к рабочему месту обрезчиц и браковщиц. [c.32] В настоящее время на участке закроя голенищ операции отбора и укладки выкроенных заготовок осуществляются вручную. Они заключаются в поштучном отборе голенищ с непрерывно движущегося транспортера машины вырезки заготовок и их укладки на стол стопками по 20 шт., которые затем укладывают в тележку-книжку. [c.32] Перечисленные операции выполняют две работницы, находящиеся в неблагоприятных санитарно-гигиенических условиях с тяжелыми условиями труда (повышенная температура в рабочей зоне контакт с изделиями, нагретыми до 60 С запыленность и шум монотонность, цикл 4—5 с работа стоя грузооборот до 2000 кг в смену). [c.32] По результатам экспериментальных исследований, для манипулирования с сырой листовой резиной определен вакуумный тип захвата. Производительность устройства 2800 пар в смену. [c.33] Принцип компоновки и работы РТК заключается в следующем непрерывно поступающие на транспортер машины вырезки заготовки голенищ попарно захватываются и переносятся на приемное устройство, где укладываются в две стопки. При наборе заготовок по 20 шт. в каждой стопке приемное устройство перемещает их из зоны работы ПР. [c.33] В соответствии с существующим технологическим процессом на МПО Красный богатырь операцию Тонирование ранта сапожка выполняет один рабочий в такой последовательности съем сапожка с каретки непрерывно перемещающегося конвейера и поворот к камере тонирования надевание сапожка на левую руку тонирование ранта сапожка ручным пневмораспылителем с одновременным поворотом сапожка, надетого на левую руку визуальный контроль отлакированного сапожка и ручная установка его на свободную полку каретки конвейера. [c.34] Применяемый на этой операции лак токсичен, условия работы вредные, поскольку камера представляет, собой открытый шкаф, соединенный с цеховой вытяжной системой. [c.34] Продолжительность цикла — в пределах 18 с. [c.35] Вернуться к основной статье