ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Техника безопасности и охрана труда при внедрении роботов из "Интенсификация процессов приготовления и переработки резиновых смесей" Современные промышленные роботы (ПР) первого поколения, работаюш,ие по жесткой программе, не способны полностью заменить рабочего, за которым сохраняются функции наблюдения за ПР и выполнения ряда вспомогательных операций на участке (транспортировка заготовок и деталей, загрузка и выгрузка накопителей и др.), поэтому при разработке и внедрении робототехники важно создание здоровых и безопасных условий труда для обслуживающего персонала. [c.35] В связи с конструктивными особенностями ПР (автоматичность действий, одновременное движение вокруг нескольких осей и высокие скорости перемещения исполнительных устройств, большая зона обслуживания, органическая взаимосвязь с работой технологического оборудования) при их работе возможно воздействие на работающих опасных производственных факторов подвижных частей ПР (исполнительных устройств) и передвигающихся изделий, заготовок, инструментов, материалов. [c.35] Как показал анализ, наиболее опасно для персонала попадание в рабочее пространство автоматически работающего ПР, приводящее к столкновению робота и человека, а также неправильные движения исполнительных устройств ПР во время программирования, обучения, регулировки, наладки и других видов ручных работ. [c.35] На основании анализа и обобщения опыта проектных, научно-исследовательских организаций и промышленных предприятий по решению комплекса вопросов обеспечения безопасности при проектировании, внедрении и эксплуатации ПР разработаны требования безопасности к конструкции ПР, организации и эксплуатации РТК- Одним из требований является защитное исполнение ПР, предназначенных для эксплуатации в условиях повышенной запыленности и температуры воздуха, наличия взрыво- и пожароопасных смесей. [c.35] Захватное устройство ПР должно обеспечивать удержание объектов манипулирования при внезапном отключении питания и аварийном останове. ПР должны оснащаться средствами защиты (оградительные, предохранительные, блокирующие, сигнализирующие и другие), исключающими возможность воздействия на обслуживающий персонал опасных производственных факторов при работе в режимах обучения и исполнения программы. [c.35] Размещение технологического оборудования и ПР на РТК или участках должно обеспечивать свободный, удобный и безопасный доступ к ним обслуживающего персонала. [c.36] Оградительные устройства (светозащита, ультразвуковая защита, стационарные ограждения и др.) должны исключать возможность случайного попадания человека в опасную зону. Вход в зону ограждения должен быть сблокирован с системой управления. Блокировочные устройства должны обеспечивать остановку ПР при входе человека в эту зону. [c.36] Разработаны требования к организации рабочих мест операторов. Наиболее рациональным признано размещение постов управления в закрытых кабинах, где могут быть созданы оптимальные санитарно-гигиенические условия труда. [c.36] Наряду с использованием технических средств обеспечения безопасности при эксплуатации ПР и РТК должны также применяться безопасные приемы и методы проведения работ и строго соблюдаться регламентированный режим эксплуатации ПР и другого технологического оборудования. В частности, должно быть запрещено выполнение ремонтных работ, связанных с обслуживанием ПР, а также работ по присоединению и отсоединению захватного устройства без отключения питания ПР. [c.36] Вернуться к основной статье