ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Промышленные робототележки из "Интенсификация процессов приготовления и переработки резиновых смесей" Промышленная робототележка — это управляемое гибкое транспортное средство, которое находит широкое применение в комплексных системах распределения грузов. С ее помощью можно решать многие проблемы, встречающиеся в области внутризаводского транспорта. Модульная конструкция тележки позволяет собирать ее с учетом требований данного производства. Тележку можно применять в качестве средства транспортировки поддонов и контейнеров, в качестве подвижной рабочей единицы, подающей детали с одной станции на другую либо до точки разгрузки, завершающей данный производственный цикл. [c.145] Тележка получает информацию по пути следования системы, в которой она работает, и выдает информацию о собственном состоянии, что позволяет обеспечить полный контроль и учет производственного потока. [c.145] Тележка дополняет обычные области применения других транспортных средств в тех случаях, когда требуется простота доступа к обслуживаемым зонам. [c.146] Для применения управляемой напольной тележки не требу-ется сооружение каких-либо стационарных конструкций. Нет ог- )аничений и в размещении обслуживаемых установок и оборудования. Повышенная степень свободы достигается, когда тележка выполняет операции вне обычной траектории, осуществляя контроль трассы с занесением учетных данных в память микропроцессора. [c.146] Применение робототележки как самостоятельной транспортной установки или как части сложной транспортной системы наилучшим образом обеспечивает выполнение требований, специфичных для данного производства. Ее можно легко приспособить к различным производственным требованиям и к широкой гамме транспортируемых грузов. [c.146] Рядом с электрошкафом, включающим бортовые микропроцессоры и аккумуляторные батареи, на раме тележки из нержавеющей стали размещаются, в зависимости от конкретных нужд заказчика, различные приспособления простые или двойные вилы, рольганг, цепной транспортер, подъемный стол, плита под транспортируемые детали. [c.146] С помощью этих приспособлений при различных их сочетаниях тележка в состоянии транспортировать грузы массой до 2000 кг и поднимать грузы массой до 3000 кг. [c.146] Тележка обеспечивает отбор и укладку грузов в любой транспортной системе, при наличии стеллажей, а также отбор и укладку грузов с пола, поднимая их на высоту свыше 3 м. [c.146] Скорость вращения вокруг оси, град/с. [c.147] Скорость подъема при максимальной нагрузке, м/мин Высота подъема вил, мм. [c.147] На рис. 3.14 показан вариант рабочей трассы робототехнической тележки. На рис. 3.15 показана специализированная тележка с рольганговой платформой, встроенная в производственный поток. [c.147] Вернуться к основной статье