ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Электрогидравлические усилители мощности управляющего сигнала из "Гидравлика и гидропневмопривод Часть 2" Часто в гидроприводах с электрическим управлением используются устройства предварительного усиления мощности входного управляющего сигнала. В этом случае применяют устройства, для которых входным является электрический сигнал, а выходным - некоторый поток рабочей жидкости с параметром (расходом или давлением) пропорциональным величине входного сигнала. Направление потока или знак перепада давления при этом соответствует знаку входного электрического сигнала. Такие устройства называются электрогидравлическими усилителями (ЭГУ). [c.191] Одной из проблем, возникающих при этом, является то, что мощности электрического сигнала не достаточно для обеспечения перемещения золотника дросселирующего гидрораспределителя. В этом случае применяют так называемые многокаскадные ЭГУ с двумя и более каскадами усиления входного сигнала. [c.192] На рис. 6.31 в качестве примера приведена схема двухкаскадного ЭГУ, в котором в первом каскаде гидравлического усиления используется гидроусилитель сопло-заслонка . [c.192] электрогидравлический усилитель, схема которого приведена на рис. 6.31,я, можно представить в виде блок-схемы (рис. 6.31,6). Вначале электрический сигнал управления (электрический ток Г) поступает на электромеханический преобразователь 3 (ЭМП), который преобразует его в некоторый угол поворота а якоря, пропорциональный величине электрического тока I. [c.193] Вместе с якорем Ловорачивается на угол а жестко связанная с ним заслонка 4, расположенная между двумя соплами 2 и 5, так, что гидравлическое сопротивление одного из регулируемых гидродросселей сопло-заслонка возрастает, а другого - уменьшается. В результате образуется некоторый перепад давления Ар = ру- р , величина которого пропорциональна величине угла а. Таким образом, для гидроусилителя сопло-заслонка , являющегося гидроусилителем первого каскада, входным сигналом управления является угол поворота а заслонки, а выходным - перепад давления р. [c.193] Так как давления р и рг поступают в торцевые полости дросселирующего гидрораспределителя, то образовавшийся перепад давления р создает соответствующее усилие, действующее на золотник 7. Это приводит к тому,.что золотник 7 смещается из нейтрального положения на некоторую величину X. Величина Ьтого смещения х определяется жесткостью центрирующих пружин 8 золотника 7, а значит, пропорциональна величине перепада давления р на его торцах. Таким образом, центрирующие пружины 8 золотника 7 и его торцевые поверхности выполняют роль гидромеханического преобразователя (ГМП), который преобразует образовавшийся перепад давления р на торцах золотника в его перемещение х. [c.193] Под коэффициентом усиления рассмотренного электрогидроусилителя понимается отношение мощности потока рабочей жидкости, поступающей к потребителю, к мощности электрического сигнала управления. Очевидно, что этот коэффициент может иметь значительную величину. [c.193] Вернуться к основной статье