ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Способы регулирования объемных гидроприводов из "Гидравлика и гидропневмопривод Часть 2" Если в гидроприводе предусмотрена только возможность изменения направления движения вьгкодного звена при постоянной величине скорости, то такой гидропривод называется нерегулируемым. [c.194] На рис, 7.1 представлена принципиальная схема нерегулируемого гидропривода поступательного движения. [c.194] Направление движения штока гидроцилиндра 1 определяется позицией, в которой находится гидрораспределитель 3, а предохранительный гидроклапан 4 обеспечивает защиту элементов гидропривода от давления, превышающего допустимую величину, которое возможно, например, в случае, когда поршень гидроцилиндра 1 достигнет одного из крайних своих положений. [c.194] Следует отметить, что гидропривод, схема которого представлена на рис. 7.1, относится к гидроприводам с разомкнутой циркуляцией (см. параграф 4.1). [c.194] Для сравнения на рис. 7.2 приведена схема нерегулируемого гидропривода вращательного движения с замкнутой циркуляцией. [c.194] В данном случае изменение направления вращения вала гидромотора 1 обеспечивается за счет реверса подачи насоса путем изменения направления вращения вала приводного двигателя М. [c.195] Очевидно, что в таком гидроприводе и гидролиния 3, и гидролиния 4 могут оказаться либо напорными, либо всасывающими. Каждую из них необходимо предохранить как от чрезмерно высокого, так и от чрезмерно низкого давления. С этой целью в гидроприводе используются два предохранительных клапана клапан 5 следит за величиной давления в гидролинии 3, а клапан 6 - за давлением в гидролинии 4, и система подпитки. [c.195] Система подпитки состоит из нерегулируемого нереверсивного насоса подпитки 7, переливного клапана 10 и двух обратных клапанов 8 и 9. Эта система исключает возможность возникновения во всасывающей гидролинии (либо в гидролинии 3, либо в гидролинии 4) давления ниже, чем давление настройки переливного клапана 10. Следовательно, она обеспечивает заполнение рабочих камер насоса жидкостью и исключает вероятность кавитации на входе в насос. [c.195] Анализ этих формул показывает, что изменение (регулирование) скорости (У или Пг) выходного звена объемного гидропривода возможно, если управлять величиной расхода 0, поступающего в гидродвигатель, либо при использовании регулируемого гидромотора за счет изменения его рабочего объема Последний способ в гидроприводах поступательного движения не используется, так как не существует гидроцилиндров с регулируемой эффективной площадью поршня 5 . [c.196] На практике используются три способа регулирования скорости движения вьгходных звеньев объемных гидроприводов дроссельный, объемный, или машинный, и их комбинация - объемно-дроссельный. [c.196] Дроссельный способ регулирования скорости, как правило, используется в случае, когда гидропривод содержит нерегулируемые гидромашины. [c.196] При этом регулирование скорости возможно только за счет изменения величины расхода Q рабочей жидкости, поступающей в гидродвигатель. [c.196] В таких гидроприводах управление величиной расхода Q обеспечивается за счет отвода из напорной гидролинии части подачи насоса, которая не производительно, минуя гидродвигатель, сливается в гидробак. Это управление потоком рабочей жидкости и возлагается на регулируемый гидродроссель, специально установленный в гидросистеме. [c.196] В зависимости от места установки регулируемого гидродросселя по отношению к гидродвигателю различают гидроприводы с параллельным включением гидродросселя и гидроприводы с последовательньш включением гидродросселя. [c.196] Отличительной особенностью объемного способа регулирования скорости является то, что в этом случае не происходит непроизводительного слива части потока рабочей жидкости. По этой причине такие гидроприводы всегда имеют более высокие энергетические характеристики. [c.197] На рис. 7.3 приведена привдипиальная схема гидропривода, в котором имеется возможность регулировать величину скорости движения поршня гидроцилиндра 4 (выходного звена гидропривода) за счет изменения площади проходного сечения регулируемого гидродросселя 5, включенного параллельно гидродвигателю. [c.197] Из полученной формулы видно, что, действительно, величина скорости движения выходного звена в таком гидроприводе регулируется в результате изменения площади проходного сечения регулируемого гидродросселя 5 др. [c.198] Основными характеристиками регулируемых гидроприводов являются регулировочная и нагрузочная (механическая) характеристики. [c.198] Регулировочная характеристика объемного гидропривода с дроссельным регулированием при параллельном включении дросселя приведена на рис. 7.4,а. [c.198] Из этого графика, построенного в соответствии с формулой (7.6) в диапазоне изменения площади проходного сечения гидродросселя от нуля до 5др maxi видно, что вторым фзктором, оказывающим существенное влияние на величину скорости поршня гидроцилиндра, является величина преодолеваемой им внешней нагрузки F. [c.199] Вернуться к основной статье