ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Особенности реакторно-регенераторного блока как объекта регулирования из "Управление установками каталитического крекинга" РРБ как объект регулирования имеет две особенности. [c.48] Пер вая особенность состоит в наличии двух групп динамических каналов, различающихся инерционностью. Выходные переменные группы более инерционных каналов, как отмечалось выше, характеризуют тепловой режим работы установки выходные переменные другой группы — гидродинамический режим. [c.48] Наличие этой особенности позволяет условно разделить структурную схему РРБ на две взаимосвязанные части тепловую и гидродинамическую. Такая декомпозиция существенно упрощает анализ, сводя задачу высокой размерности к двум, имеющим более низкую размерность. С другой стороны, существенная разница в инерционности динамических каналов делает возможным независимый синтез систем автоматического регулирования (САР) обеих частей. Действительно, в условиях автоматизированной установки переходные процессы, обусловленные возмущениями в гидродинамической части, практически не пропускаются соответствующими каналами тепловой, а возмущения, возникающие в тепловой части, приводят к настолько низкочастотным переходным процессам, что по отношению к ним выходные координаты гидродинамической части могут считаться практически инвариантными [26]. [c.48] Второй особенностью РРБ как объекта автоматического регулирования является существование обратных связей между элементами структурной схемы. Действительно, как следует из схем, приведенных на рис. П-2 и П-З, а, выходные координаты Р1 служат входными для Р2, а выходные координаты Р2, в свою очередь, являются входными для Р1. [c.48] Это обстоятельство отражает наличие в РРБ установки каталитического крекинга замкнутого контура по циркулирующему катализатору. [c.48] Установим характер обратных связей в тепловой и гидродинамической частях структурной схемы в отдельности. [c.48] если рассматривать динамические каналы регенератора как обратную связь по отношению к реактору, то можно констатировать, что эта обратная связь является положительной. [c.49] Подчеркнем, что все приведенные выше рассуждения справедливы для любых модификаций РРБ, включая и прямоточные реакторы. [c.49] Характер обратной связи в гидродинамической частп выясним на примере РРБ, в котором циркуляция катализатора осуществляется в потоке высокой концентрации. [c.49] Чтобы установить характер обратной связи в гидродинамической части, преобразуем структурную схему, показанную на рис. П-З, а, к виду, представленному на рис. П-5, и воспользуемся выражениями (П-5) и (П-б) . [c.49] В качестве выходной величины примем разность уровней кипящего слоя между аппаратами АН=Н —Нр2 и определим, как в переходном процессе влияют на эту величину отдельные факторы. [c.49] Пусть величина ДЯ уменьшается под влиянием возрастания расхода закоксованного катализатора из реактора 5 атР1-Р2, обусловленного, например, увеличением расхода транспортирующего агента в подъемный стояк регенератора. [c.49] Согласно выражениям (П-5) и (П-6) уменьшение АЯ с одной стороны приводит к уменьшению ОкатР1-Р2, с другой — к увеличению ОкатР2-Р1- Оба эти фактора направлены на замедление темпа падения ДЯ, т. е. по отношению к этой величине играют роль отрицательной обратной связи. [c.50] Таким образом, для тепловой части структурной схемы РРБ характерна положительная обратная связь, для гидродинамической— отрицательная. Нетрудно показать, что эти результаты, полученные для РРБ с общим кипящим слоем в Р1, остаются справедливыми и для прямоточного реактора. [c.50] Наличие в тепловой части структурной схемы РРБ внутренней положительной обратной связи позволяет объяснить несколько необычный вид кривой разгона (см. рис. П-4). Представим замкнутый контур тепловой части системы реактор-регенератор в упрощенном виде (рис. П-6). Выходной величиной Хвых в рассматриваемой структурной схеме служит температура в реакторе, входной величиной дсвх — расход (или температура) сырья. [c.50] Для упрощения предположим, что элемент с передаточной функцией й 2(р) одновременно отражает изменение температуры в реакторе и закоксованности катализатора при изменении температуры в Р2, а элемент с передаточной функцией й з(р)—изменение температуры в регенераторе при совместном воздействии температуры и закоксованности катализатора из Р1. [c.50] Отметим, что переходный процесс с положительной внутренней обратной связью может быть представлен в виде суммы составляющих, причем каждая последующая составляющая сдвинута относительно предыдущей во времени на величину тг+тз. [c.51] Таким образом, наблюдаемая в кривой разгона (см. рис. П-4) периодичность определяется наличием внутренней положительной обратной связи, а также запаздыванием в прямом канале и в канале обратной связи, причем период равен тг+тз. Первый участок кривой разгона от ( = 0 до /=Т2+Тз позволяет определить динамические характеристики канала с передаточной функцией Wi(p). Поведение кривой разгона в интервале от /=Т2+Тз до t = = 2(т2+тз) определяется динамикой звеньев с передаточными функциями й г(р) и W Xp). [c.51] Вернуться к основной статье