ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Система автоматического регулирования реакторнорегенераторного блока из "Управление установками каталитического крекинга" Следует отметить, что количественная оценка изменения скорости циркуляции, вызванного соответствующим регулирующим воздействием — задача весьма непростая, поскольку непосредственно эта величина не измеряется, а способы косвенного определения скорости циркулирующего катализатора весьма сложны и обладают невысокой точностью. [c.55] К] н К2 — Коэффициенты, определяемые экспериментально, Кг зависит от температуры и давления в стояке. [c.55] Продолжительность контакта между сырьем и катализатором (время контакта) при постоянной производительности по сырью определяется уровнем кипящего слоя (реакторы с общим кипящим слоем) или линейной скоростью сырья (прямоточные реакторы). [c.55] Для управления уровнем в Р1 следует предпочесть воздействие на подъемный стояк регенератора, поскольку изменение расхода катализатора из реактора в меньщей степени влияет на тепловой режим реактора, чем изменение скорости поступления горячего регенерированного катализатора. Следует отметить, что влияние этих факторов на уровень кипящего слоя проявляется только в динамике. [c.56] Давление в Р2 может быть использовано для управления уровнем кипящего слоя только, если на установке предусмотрен транспорт ПВК. Инерционность по этому каналу невелика и изменение давления в регенераторе практически не влияет на протекание реакций крекинга. [c.56] Известен другой способ воздействия на уровень кипящего слоя в реакторе [32] верх напорного стояка реактора размещается в кипящем слое регенератора на высоте, соответствующей расчетному значению уровня. Таким образом, весь избыток катализатора удаляется из регенератора в реактор. Этот способ не обеспечивает стабилизации уровня кипящего слоя, а лишь ограничивает его нижнее значение. [c.56] Отметим, что управлять уровнем в РГпутем изменения давления в реакторе недопустимо, так как для обеспечения эффективной работы компрессора давление в Р1 должно поддерживаться стабильным. [c.56] В прямоточных реакторах время контакта не регулируется. При постоянной производительности по свежему сырью оно зависит от расхода катализатора, который определяет порозность потока — эффективную площадь поперечного сечения реактора, а следовательно, и линейную скорость сырья в реакторе. Другим фактором, влияющим на время контакта, является температура в реакторе, от которой зависит глубина превращения сырья, а следовательно, объем образующихся продуктов крекинга и лине йная скорость газовой фазы. [c.56] Следует подчеркнуть, что ни циркуляция катализатора, ни температура в реакторе не должны рассматриваться как воздействия, управляющие временем контакта. [c.56] Чтобы иметь возможность регулировать время контакта, на многих современных установках каталитического крекинга прямоточный реактор завершают небольшой по объему зоной кипящего слоя. Уровень кипящего слоя в этой зоне, определяющий общее время контакта, регулируется одним из описанных выше способов. [c.56] Регулирование давления в Р2 осуществляется изменением положения регулирующей задвижки на линии расхода газов регенерации. [c.57] Результаты выбора основных каналов передачи управляющих воздействий сведены в табл. И.2. [c.57] Рассмотрим теперь влияние на работу САР указанных выше особенностей РРБ и, в частности, наличия в объекте внутренней положительной обратной связи. [c.57] Положительная обратная связь в объекте регулирования не только уменьшает область устойчивости САР, но и ухудшает качество работы системы — уменьшает быстродействие системы и увеличивает динамическую ошибку. [c.58] Как известно [34], при фиксированной степени затухания переходного процесса быстродействие системы определяется значением собственной частоты САР, а последняя зависит от угла отставания амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФХ) объекта, причем чем меньше фазовый угол отставания, тем выше собственная частота САР. [c.58] Нетрудно показать, что во всем диапазоне частот от О до оо угол отставания АФХ объекта регулирования с положительной обратной связью будет больше, чем у объекта без такой обратной связи. [c.58] Это означает, что при наличии в объекте внутренней положительной обратной связи один и тот же фазовый сдвиг частотной характеристики будет достигаться на более низкой частоте. [c.58] собственная частота САР с объектом без положительной обратной связи будет выше, а следовательно, выше будет и быстродействие (при условии, что в обоих случаях использовался один и тот же метод расчета настроек регулятора). [c.58] Пользуясь тем же методом разложения в ряд передаточной функции замкнутой системы, можно легко показать, что положительная обратная связь увеличивает динамическую ошибку САР. [c.59] Вернуться к основной статье