ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Общий подход к задаче управления из "Инженерные задачи в нефтепереработке и нефтехимии" Обычно при управлении процессами нефтепереработки и нефтехимии задачи идентификации объекта и оптимального управления по имеющимся данным решаются раздельно либо принимают известную математическую модель процесса и пользуются методами оптимизации систем с полной информацией, либо последовательно во времени определяют неизвестные параметры объекта и отыскивают оптимальное управление, исходя из предположения, что найденные оценки параметров совпадают с их истинными значениями. [c.183] Наибольшее распространение в управлении технологическими процессами нефтепереработки и нефтехимии приобрел второй подход. Известно много примеров, когда он оказывался очень удачным. К сожалению, целесообразность второго подхода применительно к процессам нефтепереработки и нефтехимии пока еще недостаточно обоснована теоретически. Однако уже сейчас существуют достаточно серьезные предпосылки, говорящие в пользу второго подхода. Рассмотрим эти предпосылки подробнее. [c.184] Общий подход к рещению задач оптимального управления при неполной информации дает теория статистических решений. Применение методов этой теории к проблемам синтеза замкнутых оптимальных систем управления позволило А. А. Фельдба-уму сформулировать принцип дуального управления, из которого следует, что в таких системах оптимальный алгоритм управления должен одновременно выполнять функции изучения объекта и управления им [21]. [c.184] Для дуального управления объектом требуются управляющие устройства, обладающие большой памятью, высоким быстродействием и способностью осуществлять сложные логические операции, что предопределяет использование для этих целей цифровых вычислительных машин (ЦВМ). При управлении технологической установкой ЦВМ или представляет оператору рекомендации по изменению условий протекания технологического процесса (режим советчика оператору), или выдает оптимальные уставки непосредственно на локальные системы автоматического регулирования, функции которых может выполнять как эта же ЦВМ (цифровые регуляторы, включенные в замкнутый контур системы управления [10]), так и аналоговые регуляторы, получившие широкое распространение в нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности [3]. [c.184] Система (IV. 1), (IV. 2) имеет достаточно общий вид, с помощью которого можно описать многие технологические процессы. [c.185] Предполагается, что заданы распределения вероятностей на чального состояния управляемого процесса и случайных шумов и /7 ( = 0, 1.N) во все моменты времени. [c.185] Выбрать оптимальную стратегию для системы (IV. 1) — (IV . 3) можно, решив функциональное уравнение Веллмана [1, 21]. Однако, при решении этого уравнения возникают следующие вычислительные трудности. [c.186] Процесс решения функционального уравнения состоит из последовательности чередующихся усреднений и минимизаций, что требует такого большого интервала времени, который недопустим по технологии управляемого процесса. В работе [21] приведен простой пример отыскания минимума параболической функции при наличии помех, иллюстрирующий эти трудности. [c.186] В последние годы значительное развитие получила теория адаптивных систем (АС). Разработаны и продолжают интенсивно разрабатываться методы синтеза адаптивных систем имеется большое число разнообразных примеров их практического использования. При синтезе АС учитывается, что их характеристики изменяются (подстраиваются) в процессе работы, в результате чего улучшаются показатели функционирования системы. АС получают недостающую информацию в процессе функционирования и используют ее для подстройки своих характеристик. Поэтому удобно использовать АС при изменяющихся внешних условиях (таких, как дрейф характеристик объекта управления) что, в частности, облегчает эксплуатацию АС (отпадает необходимость в их частой подстройке, производимой вручную). [c.188] Вернуться к основной статье