ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Гидравлические манипуляторы и кантователи из "Аппаратура и механизмы гидро,-пневмо- и электроавтоматики металлургических машин" Гидравлический манипулятор и кантователь дают возможность более точно установить заготовку по оси требуемого калибра, потому что влияние зазоров в подвижных сочленениях ничтожно, во всяком случае во много раз меньше того, которое имеет место в механических манипуляторах и кантователях с электрическим приводом. [c.259] На фиг. 203 показана схема действия гидравлического кантователя системы Грея. Кантующие поверхности в этом кантователе составляют с горизонтальной поверхностью угол от 50 до 60°. При сближении кантующих поверхностей в результате встречного перемещения поршней в гидравлических цилиндрах заготовка последовательно принимает положения, показанные на фиг. 203. [c.259] В крупносортных станах применяются роликовые гидравлические манипуляторы и кантователи. Перемещение корпуса кантователей и манипуляторов в направлении, перпендикулярном к оси прокатки, осуществляется при помощи тяги, связанной либо с винтом, либо со штоком гидравлического цилиндра. При помощи одной из указанных передач гидравлические кантователи и манипуляторы могут быть установлены в соответствующее положение против калибра и могут производить требуемую операцию. [c.259] На фиг. 204 показана кинематическая схема механизма гидравлического манипулятора. Манипулятор располагается под рольгангом. Для перемещения прокатываемой полосы А в направлении, перпендикулярном к оси прокатки, ролики 1 к 2 манипулятора перемещают вертикально при помощи гидравлического цилиндра б, в нижнюю полость которого подается под давлением жидкость. Оси вращения рычагов 3 и 8, т которых смонтированы ролики 1и2, расположены на раме 5 манипулятора. [c.259] Вследствие наличия двух качающихся коромысел 4 н7 с неподвижной общей осью вращения при подъеме манипулятора ролики вначале расходятся, а затем сходятся и сжимают полосу, подлежащую перестановке. После этого включается механизм поперечного смещения полосы. Управление гидравлическим механизмом дистанционное. [c.259] На фиг. 20б,а показана кинематическая схема, а на фиг. 206,6 — конструкция более сложного кантователя аналогичного крупносортного стана. Подъем и опускание рамы 11, на которой смонтирован механизм кантования, производится при помощи четырех цилиндров с плунжерами, работающих попарно (два цилиндра 8, при подъеме рамы и два цилиндра 6 — при опускании рамы). Здесь, так же как и в конструкции, показанной на фиг. 205, имеется две обоймы 2 и /5 с вращающимися роликами / и 5. Внешняя обойма 2 вращается относительно оси 4, смонтированной на раме 11, совершающей поступательное движение по направляющим кантователя вверх и вниз, а обойма 13 вращается вокруг оси 12, которая смонтирована на обойме 2. [c.260] Рычаги 11 и 14 соединены тягой 12 так, что образуют параллелограмм, вследствие чего линейки 8 и 9 движутся при перестановке заготовки поступательно. Перестановка каретки 6 роликового кантователя 15 производится совместно с линейками манипулятора. [c.262] Гидравлическая схема управления цилиндром 4 манипулятора показана на фиг. 208. Вода из бака 3 нагнетается при помощи двух насосов / и 2 в аккумулятор 6 через золотник 9 автоматической отсечки жидкости. При перемещении линеек манипулятора жидкость расходуется из аккумулятора 6 в дополнение к той части жидкости, которая нагнетается за это же время насосами 1 к 2. [c.263] Изменение направления потока жидкости, нагнетаемой в полости цилиндра 4, производится при помощи двух гидравлических золотниковых распределителей 5 — с электрическим управлением толкающими соленоидами 13 м 14, я 12 — с гидравлическим управлением. Перемещение золотника во втором распределителе, позволяющем пропускать жидкость при больщом расходе, производится при помощи золотникового распределителя 5. [c.263] Гидравлическая система имеет защиту, регулирование уровня производится автоматически. В случае прорыва магистрали и, следовательно, резкого увеличения расхода жидкости, перепад давления на участке контрольного манометра 11 резко увеличивается. Это используется для дачи сигнала в электропневматический распределитель 10, который управляет потоком воздуха аварийного отсечного золотника 9. В этом случае воздух подается в нижнюю полость цилиндра и аккумулятор 6 отсекается от гидравлической системы. Два поплавковых регулятора уровня 7 и 5 с микропереключателями позволяют один — включать и выключать насосы с целью поддержать уровень жидкости в аккумуляторе 6 вблизи установленного значения, второй — отсекать аккумулятор 6 от системы в случае понижения уровня жидкости до нижнего предельного положения. [c.263] На фиг. 209 показана схема системы дистанционного управления пневматическими цилиндрами 5 и 7 (фиг. 207) сближения линеек 2, 3,8 9 манипулятора. Система (фиг. 209) состоит из прибора ручного управления (экзактора), при помощи которого вытесненная из цилиндра 1 жидкость при повороте рукоятки 15 посылается в цилиндр 2 вторичного прибора. Коромысло 3 тягой 4 связано с клапаном 7 пропорционального управления. Здесь плунжеры 6 при среднем положении коромысла 5 находятся в верхнем положении, в результате чего полости цилиндров клапанных распределителей 12 и 14 соединены с атмосферой. [c.263] Вернуться к основной статье