ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Вязальные машины из "Аппаратура и механизмы гидро,-пневмо- и электроавтоматики металлургических машин" На фиг. 210 показан роликовый кантователь, смонтированный на линейках манипулятора и перемещающийся вместе с ними. Кантование заготовки производится при подъеме ролика 1 с помощью гидравлической следящей системы, цилиндр 2 которой связан с опорами этого ролика. Шток 4 поршня 3 жестко закреплен на кронштейне, а жидкость в нижнюю и верхнюю полости цилиндра 2 нагнетается через две вставленные друг в друга трубки. Направление потока жидкости зависит от положения золотника 8, на который действует качающийся рычаг 10, приводимый в действие от сельсин-приемника 7. При повороте рукоятки 11 через систему рычагов и зубчатые колеса поворачивается ротор сельсин-датчика 12. Ротор сельсин-приемника 7 повторяет перемещение, заданное рукояткой. При смещении золотника 8, например, вправо поток жидкости, подводимый через штуцер в подвижный цилиндр сверху, поступает в правое боковое отверстие корпуса золотника, показанное штриховой линией и, следовательно, направляется в верхнюю полость цилиндра. [c.267] Цилиндр 2 вместе с кантующим роликом 1 перемещается вверх и при этом производится кантовка. Обратная перестановка золотника 8 осуществляется при помощи клина 6, смонтированного на цилиндре 2, воздействующего на ролик 5 штока подвижного цилиндра 9 золотника. При перемещении кантующего ролика / вверх подвижный цилиндр 9 будет перемещаться вправо относительно золотника 8, в результате чего произойдет перекрытие отверстий, через которые жидкость поступает и сливается в полость цилиндра. Таким образом, благодаря использованию следящей системы представляется возможным на расстоянии управлять движением кантующего ролика 1. Принудительное вращение ролику 15 кантователя сообщается электродвигателем 14 через редуктор 13. [c.267] В металлургической промышленности ряд вспомогательных операций механизирован и автоматизирован совершенно недостаточно. К такого вида операциям относится увязка пакетов листов и полос, бунтов проволоки и полосы и пр. Часто обвязка бунтов или пакетов прои13водится в условиях высокой температуры, поэтому механизация этой операции позволит не только повысить производительность, но и улучшить условия труда. [c.267] Ниже рассматриваются гидрофицированные варианты машин для обвязки пакетов и бунтов. [c.267] Конечный выключатель 24 устанавливается в положение, при котором свободный конец проволоки оказывается достаточным для обвязки пакета. При срабатывании этого конечного выключателя цепь двигателя механизма подающих роликов отключается, включаются цепи электромагнитов тормозов двигателей механизма подачи проволоки и фигурки и электромагнит 27 гидравлического распределителя, управляющего ножницами отрезки проволоки. Ножницы при настройке устанавливаются в положение, при котором левый конец вязальной проволоки оказывается достаточным для обхвата левой стороны пакета. Отключение цилиндра ножниц производится с выдержкой 2—3 сек., после которой обесточивается правый электромагнит 27 распределителя. [c.269] Одновременно с этим рычаги механизма обвязки прижимаются к пакету и начинают подниматься вверх в результате включения электромагнитов 7 я 4 гидравлических распределителей 5 и 5, направляющих поток жидкости в нижние полости цилиндров. При подъеме рычагов механизма обвязки шток воздействует на выключатель 16, обесточивающий электромагниты гидравлического распределителя 8, золотник которого устанавливается в нейтральное положение, и жидкость в полостях цилиндров 17 и 18 запирается. В результате продолжающейся подачи жидкости в нижнюю полость цилиндра 19 рычаги механизма обвязки начинают сходиться, обводя вязальную проволоку сверху пакета. Конечный выключатель 15 установлен в положение, соответствующее полному сближению вязальных рычагов. [c.269] В крайнем верхнем положении каретки срабатывает выключатель 14, отключающий всю систему управления вязальной машины и включающий шлеппер, транспортирующий по технологической линии связанный пакет. [c.269] Ниже рассматривается бунтовязальная машина с комбинированным электрогидравлическим управлением исполнительными механизмами для непрерывного мелкосортного стана 350. [c.270] Бунты мелкого круглого проката (проволоки) транспортируются при помощи шагающих решеток и передаются на подъемный стол, снабженный убирающимся флажковым выключателем, предназначенным для дачи команды на включение электродвигателя мexaниз a пе-ре ещения стола до уровня, при котором середина бунта совпадает с осевой плоскостью двух бунтовязальных машин. [c.271] На фиг. 212,а показана конструкция подъемного стола бунтовязальной машины. Двигатель 1 через редуктор 18 и реечную передачу 8 приводит в движение стол 16 с цилиндрической направляющей. Выключение цепей двигателя производится при полющи переключателя 3, на который при подходе к крайнему верхнему или нижнему положениям стола воздействуют переставные упоры 2 илина направляющей стола. Стол уравновешен полым контргрузом 5, через который проходит нижняя часть направляющих. Контргруз связан с направляющими стола при помощи двух канатов, огибающих ролики 17. На направляющей колонке стола укреплены также командные золотники 7 для управления гидравлическими цепями исполнительных механизмов вязальных головок. Командные золотники включаются при помощи переставных упоров на линейке 6, связанной с подвижной направляющей сто.па. [c.271] Механизм убирающегося флажкового выключателя состоит из корпуса /5, имеющего возможность поворачиваться вокруг оси 13 при помощи гидравлического поступательного механизма 10. Рычаг 14 флажкового выключателя при нажатии на тарелку установленным в. рабочую позицию на столе бунтом воздействует на переключатель 12,. подающий команду на подъем стола. Возвращение рычага 14 в исходное положение производится при помощи пружины 11 после того, как корпус флажкового выключателя повернут в горизонтальное положение. Подъем корпуса флажкового выключателя происходит под действием давления жидкости на поршень в цилиндре гидравлического поступательного механизма 10, а опускание корпуса — под действием пружины 9. [c.271] Во избежание удара в верхнем положении поршня предусмотрено гидравлическое дроссельное тормозное устройство, показанное на фигуре 212,6. [c.271] При подходе поршня к верхнему положению часть штока, имеющая канавки переменного сечения, входит в отверстие втулки 19 и замыкает некоторый объем жидкости. По мере перемещения поршня вверх проходное сечение профилирующих канавок уменьшается, а тормозная сила увеличивается. [c.271] Две бунтовязальные головки, работающие синхронно и синфазно, расположены на разных сторонах подъемного стола, оси их перпендикулярны к направлению потока бунтов. [c.271] Вращение вязальных рычагов 2 к 5 вместе с оградительным кожухом вокруг оси поршня возможно благодаря связи их со штоком поршня посредством упорных подшипников 7. Указанное вращение осуществляется отдельным мотором через червячный редуктор 13. С валом двигателя 15 через второй редуктор 17 связан командоаппарат 14, управляющий двигателями 15 вращения вязальных рычагов 2 и 5 и двигателем 1 (фиг. 212) подъема и опускания стола. Первому из них сообщается сигнал на остановку, второму — на движение, соответствующее опусканию стола. [c.273] К поршню 8 (фиг. 213), уплотненному кольцами, втулками на телескопической проводке присоединена труба 12, внутри которой смонтированы две трубы 11 и 9. Первая из них служит для отвода жидкости из гидравлического вращательного двигателя механизма подачи проволоки, вторая — для подвода жидкости в тот же двигатель после перемещения поршня в левое крайнее положение. [c.273] При подаче жидкости в гидравлический двигатель через штуцер 13 ротор 4 вращается в направлении, указанно.м стрелкой, до тех пор, пока отверстие а не совпадет с отверстием Ь и жидкость через полую ось 2 не начнет поступать в сливную линию. Угол поворота ротора гидравлического двигателя, а следовательно, и угол поворота подающих роликов, соответствующих заданной длине вязальной проволоки, устанавливаются перестановкой оси 2 при помощи червячного колеса 3. Наибольший угол поворота ротора может достигать 300. Обратное движение ротора производится при подаче через штуцер 14 жидкости, прошедшей предварительно через левую полость цилиндра подачи. Жидкость, направляемая на слив через отверстие в оси 2, проходит через дроссель. Сопротивление обратному перемещению ротора невелико, поэтому давление жидкости оказывается достаточным для возвращения его в исходное положение. [c.276] На фиг. 215 приведена гидрокинематическая схема правой стороны машин, на которой показано положение звеньев механизма в конце перемещения вязальных рычагов вправо и в начале подачи вязальной проволоки. Вторая половина машины симметрична первой. [c.276] Цикл работы бунтовязальных машин следующий. При установке очередного бунта 4, подлежащего обвязке, он воздействует на убирающийся флажковый выключатель 5, в результате чего подается команда на отключение тормоза двигателя подъема стола и включение двигателя насоса. Отключение цепей двигателя подъема производится реверсивным переключателем 2, на который воздействует упор, связанный с направляющей стола. Одновременно с отключением двигателя производится подготовка его цепей на вращение в противоположном направлении при опускании стола. [c.276] При подходе подъемного стола к рабочей позиции при помощи упора 1, смонтированного на линейке подъемного стола, перемещаются золотники, управляющие командными золотниками, реверсирующими поток жидкости, поступающей в цилиндр подачи головки бунтовязальной машины. [c.276] Вернуться к основной статье