ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Требования, предъявляемые к пневматическим механизмам из "Аппаратура и механизмы гидро,-пневмо- и электроавтоматики металлургических машин" Вследствие этого давление на входе в цилиндр может принимать различные значения, что неизбежно должно сказаться на времени срабатывания механизма. Кроме того, вследствие конечной скорости распространения волны давления в пневматических механизмах наблюдается некоторое запаздывание действия, возрастающее с увеличением длины воздушных коммуникаций. [c.297] В ряде случаев, когда пневматический механизм работает эпизодически, время срабатывания существенного значения не имеет и механизм должен быть рассчитан из условия возможности преодоления технологических сопротивлений. [c.297] При заданных времени центрирования, глубине зацентровки, а также числе циклов работы механизма операция эта может быть выполнена при определенном запасе кинетической энергии в момент удара, т. е. при определенном значении скорости подвижных частей. [c.299] Метод расчета пневматических механизмов должен основываться на воспроизводимой в пневматическом механизме последовательности фаз и на типе механизма. [c.299] В качестве пневматического механизма может быть использован поступательный механизм, в котором движущаяся масса остается постоянной, или же стержневые механизмы, которые при расчете могут быть сведены к поступательному механизму с переменной массой, являющейся функцией положения поршня. [c.299] В связи с этим каждая из перечисленных выше групп механизмов может быть подразделена на две самостоятельных подгруппы на механизмы с постоянной и переменной движущимися массами. [c.299] Закон движения ведомого звена, а также время срабатывания механизма зависят от того, какие фазы работы воспроизводятся в каждом конкретном пневматическом механизме-. При этом различают время подготовительной фазы работы механизма эпизодического действия и время, за которое ведомое звено механизма переместится из одного положения в другое, т. е. считают, что полное время с момента подачи сигнала на исполнение до момента прихода ведомого звена в крайнее положение равно сумме подготовительного и рабочего времени. [c.299] Подготовительное время зависит от типа распределительного механизма, длины воздушных коммуникаций от распределительного механизма до рабочего пневматического цилиндра, вредного пространства в цилиндре и внешних сопротивлений, приложенных к поршню. Если пневматический распределитель приводится в действие соленоидами, то время его включения зависит от постоянной времени катушки. На фнг. 229 приведена осциллограмма, на которой кривая 1 характеризует ток катушки соленоида, а кривая 2 — перемещения золотника распределителя. Из осциллограммы видно, что для переме- цения золотника из одного положения в другое необходим определенный промежуток времени, составляющий часть подготовительного времени. [c.299] С момента трогания поршня с места движение его будет происходить при наполнении камеры давления и опорожниванип камеры противодавления с переменными объемами. Тот и другой процессы могут происходить в подкритической и надкритической областях. Движение поршня происходит с ускорением, определяемым величиной избыточной силы, и время движения поршня определяется длиной хода в эту фазу. [c.300] Следующей фазой работы цилиндра является тор.можение при подходе к крайнему положению. [c.300] Торможение осуществляется различно, а именно, созданием противодавления в результате переключения распределительного механизма, созданием воздушной подушки, гидравлическим торможением и др. [c.301] На фиг. 230 показано тормозное устройство пневматического механизма перемещения упорного подшипника прошивного стана. До момента перекрытия поршнем отверстий а воздух свободно сбрасывается в атмосферу по пути, указанному стрелками. После того как поршень перекроет отверстия а, воздух вытеснится только через патрубок I и дальше через регулируемый игольчатый дроссель 3 в атлюсферу. [c.301] Регулировкой дросселя 3 можно создать воздушную подушку, давление в которой может быть различным и в пределе соответствовать давлению при адиабатическом сжатии. При впуске воздуха в эту же камеру он идет через обратный пластинчатый клапан 2, не встречая заметного сопротивления. [c.301] При перемещении поршня вправо воздух из камеры противодавления свободно выходит в атмосферу по пути, указанному стрелками. Как только втулка 1 перекроет отверстие Ь, воздух сбрасывается в атмосферу через отверстия а и игольчатый дроссель 2, вследствие чего противодавление возрастает, следовательно, растет и сила, тормозящая поршень. [c.301] Вернуться к основной статье