ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Объект с гидравлической емкостью и с самовыравниванием на стороне расхода из "Низкотемпературные холодильные установки" Для получения статической характеристики объекта первый член этого уравнения надо приравнять нулю. Каждому значению ступенчатой нагрузки л соответствует свое установившееся значение параметра х=ку . [c.170] Кривая, построенная по этому уравнению, является экспонентой (рис. 77). [c.171] Значение постоянной времени Т (которая равна отношению емкости объекта к коэффициенту самовыравнивания) можно определить также по экспериментально снятой характеристике переходного процесса. Экспонента обладает следующим свойством проекции касательных, проведенные к любой точке кривой, на линию установившегося значения, равны между собой и имеют значение постоянной времени. Следовательно, если провести касательную в точке т==0, то постоянную времени можно определить как время, через которое регулируемая величина достигнет своего установившегося значения, если она будет изменяться с начальной скоростью. [c.171] Для определения по кривой разгона коэффициента усиления к надо взять отношение к щ. Зная и Г, можно найти уравнения объекта (V—10) и (V—11). [c.171] Вернуться к основной статье