ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Объект с тепловой емкостью и самовыравниванием на стороне нагрузки и регулирующего воздействия из "Низкотемпературные холодильные установки" Значение коэффициента самовыравнивания на стороне нагрузки [) можно определить из рис. 78, б как tgp. [c.172] Если объект состоит из нескольких частей с различной удельной теплоемкостью, то вместо тс при определении постоянной времени надо брать сумму произведений с,-. [c.173] Если коэффициент усиления К= 1з, то изменение температуры наружного воздуха на 15°С вызовет изменение температуры в камере на 5° С. Таким образом, К характеризует чувствительность изменения выходного параметра по отношению к изменению на входе. [c.173] Хотя выражения коэффициентов Т и к в этом уравнении несколько отличны от аналогичного выражения их в уравнении для гидравлической емкости (V—10), однако интегрирование его дает такую же переходную характеристику (см. уравнение V—11 и рис. 77). [c.173] Различные виды запаздывания показаны на рис. 79,6 и 79,6. Влияние запаздывания особенно сказывается, когда возмущающее воздействие носит колебательный характер (рис.79,г). В этом случае регулируемый параметр не только отстает по фазе, следуя за колебаниями нагрузки, но и имеет меньшие максимальные отклонения (от начального значения) по сравнению с отклонениями, которые вызывает ступенчатая нагрузка такой же величины. Так, при периодическом пуске и остановке машины температура испарителя колеблется, например, в пределах от О до —18° С, а температура в противоположном конце камеры изменяется от 5 до 2°С. [c.174] Если объект описывается дифференциальным уравнением 2-го или более высокого порядка, то часто его переходную характеристику (рис. 79, е) удобно бывает аппроксимировать апериодическим звеном 1-го порядка с чистым запаздыванием, проведя касательную в точке перегиба. Определенные, таким образом, значения времени чистого запаздывания Тч и постоянной времени Т позволяют в дальнейшем правильно подобрать настроечные параметры автоматического регулятора [146, 147]. [c.175] Вернуться к основной статье