ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Регулирование потока и запаса из "Динамика процессов химической технологии" При регулировании запаса и расхода в подобных схемах часто приходится принимать компромиссные решения. Если требуется регулировать запас, то переменным должен быть поток. Если же необходимо регулировать поток, то переменным будет запас. При проведении одного и того же процесса невозможно одновременно поддерживать постоянство запаса и потока. [c.28] Регулирование потока в одном сборнике можно производить простым методом. Поток, отводимый из сборника, должен быть пропорционален количеству материала, накопленного в сборнике. [c.28] Реакция объекта (в котором регулируется расход) на импульсное возмущение будет иметь экспоненциальную форму Коэффициент пропорциональности регулятора К представляет собой важнейший параметр, характеризующий динамику процесса. [c.29] Пропорциональное регулирование потока в каскаде сборников. Рассмотрим теперь каскад из п одинаковых сборников (рис. 6). [c.29] В первом сборнике наблюдается мгновенное увеличение запаса с последующим его уменьшением по экспоненциальному закону е- . Запас во втором сборнике возрастает до максимального значения и затем, убывая, стремится к нулю. В третьем, четвертом и пятом сборниках также наблюдается увеличение запаса, но чем больше номер сборника, тем меньше возрастает запас. [c.30] Для п-то сборника величина Wn. max достигается в точке оси времени, соответствующей пересечению кривых динамических характеристик запаса W данного сборника и запаса Wn-i предшествующего ему сборника. Пользуясь этим законом, можно для каждого сборника подсчитать нормированное время и, по истечении которого величина Wn. принимает максимальное значение, и величину W n, max (тзбл. 2). [c.31] Характер изменения кривых, приведенных на рис. 7, и данные табл. 2 позволяют оценить затухание реакции каскада сборников, вызванное возмущением на входе в каскад. Эти данные показывают, что распространение возмущения по каскаду сборников до некоторой степени напоминает распространение волны. Максимальное влияние возмущающего воздействия в п-м сборнике наблюдается через п единиц времени после подачи,,импульса возмущения на вход первого сборника. [c.31] Регулирование запаса. Так как каждый компонент направленного к сборнику результирующего потока оказывает возмущающее или управляющее воздействие на величину запаса W, то регулирование запаса заключается в управлении одним или несколькими потоками из числа образующих результирующий поток для компенсации изменения других потоков. Например, если отклонение величины запаса W вызывается изменением подводимого потока Q , то регулирование запаса производится путем. [c.31] Уравнение (I, 20) описывает процесс регулирования запаса Ц7 с помощью регулятора непрерывного действия. [c.33] На рис. 9 приведены для сравнения кривые переходного процесса W t) при скачкообразном возмущении отводимого потока для двух случаев работы без регулятора и при наличии регулятора непрерывного действия с пропорциональной характеристикой. [c.33] Таким образом, с ростом коэффициента пропорциональности К регулятора не только улучшится качество регулирования, но и уменьшится продолжительность переходного процесса. При очень больших значениях К и небольшом изменении расхода отводимого потока величина запаса уменьшится не более чем на несколько процентов и переходный процесс завершится за очень короткий промежуток времени. [c.34] В отношении величины (1—КТ) отсутствует какое-либо ограничение она может быть больше, меньше или равна единице. [c.36] Следовательно, даже для регулятора импульсного действия, описываемого простой системой уравнений первого порядка, возможны три вида переходных процессов. [c.36] При 1 величина Р возрастает с увеличением п и, следовательно, и неограниченно отклоняется от заданного значения. При Р=0 величина р =0, и по истечении одного интервала включения регулятора переходная функция примет конечное значение. При 0 р 1 величина р убывает с ростом п, и величина асимптотически приближается к конечному значению 1 (0 )—AQJK. Для случая, когда—1 Э 0, величина W также приближается к конечному значению 1 (0 )—AQJK. Переходный процесс имеет в этом случае затухающий колебательный характер. [c.36] На рис. 10 изображен типичный переходный процесс, возникший при скачкообразном изменении потока в системе регулирования запаса, в которой применен пропорциональный регулятор прерывистого действия. Приведенные кривые соответствуют значениям Р = 1 0,5 0 —0,5 —1. [c.36] Как видно из рис. 11, при работе двухпозиционного регулятора кривая регулирования колеблется относительно заданного значения регулируемой величины И зд., Углы наклона возрастающего и убывающего участка кривой W t) полностью определяются отношением величин возмущающего и корректирующего воздействий. Частота колебаний кривой W t) также определяется этим фактором. [c.37] Вернуться к основной статье