ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Элементы системы авторегулирования из "Основы автоматизации производства серной кислоты контактным методом" Особенность схемы, показанной на рис. 79, состоит в расчленении ее на части, выход одной из которых является входом последующей. Рассмотрим элементарный участок этой схемы, например объект регулирования. В сернокислотном производстве таким участком может быть печь, контактный аппарат или отдель ные их части, трубопроводы и т. д. Состояние элементарного участка, или звена, характеризуется выходной координатой звена Хвых. (температура, давление и т. д.). Значение выходной координаты определяется притоком вещества или энергии в звено. [c.155] Между выходной и входной координатами звена существует функциональная связь. Поясним это на следующем примере. Выходной координатой, или регулируемым параметром, абсорбера является концентрация продукционной кислоты, входной координатой—количество подаваемой в абсорбер воды или концентрация и количество поступающей в него слабой кислоты. В установившемся состоянии каждому значению притока воды (кислоты) соответствует определенная концентрация продукционной кислоты. С изменением расхода воды изменяется концентрация кислоты. При переходе от одного значения концентрации к другому изменение ее во времени происходит по определенному закону, который описывается дифференциальным уравнением. Если известно уравнение связи между входной и выходной координатами, можно определить необходимые для расчета статические и динамические свойства звена. [c.155] Определение функциональной связи между выходной и входной координатами, или математическое описание САР, является основной задачей анализа системы авторегулирования. Поскольку система авторегулирования состоит из отдельных звеньев, решение этой задачи следует начинать с математического описания звеньев. При этом используется свойство направленности звеньев, состоящее в том, что воздействие внутри звена происходит только в одном направлении, без обратного воздействия. [c.155] Анализ AP как системы дифференциальных уравнений представляет большие удобства. При таком анализе можно использовать известный математический аппарат, легко сравнивать различные конкретные САР, обобщать полученные результаты и разрабатывать новые методы анализа. [c.156] Вернуться к основной статье