ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Разомкнутые и замкнутые системы авторегулирования из "Основы автоматизации производства серной кислоты контактным методом" Как уже говорилось, система стабилизации заданного значения регулируемого параметра работает следующим образом. В зависимости от величины отклонения регулируемого параметра на вход звена подается соответствующее корректирующее воздействие. При этом регулятор получает сигнал, пропорциональный вых., и изменяет подачу вещества или энергии в объект в таком направлении и настолько, чтобы возвратить регулируемый параметр к заданному значению. Выход звена оказывается связанным с его входом. Такую связь называют обратной связью. Система звеньев, содержащая объект и регулятор и замкнутая при помощи обратной связи, называется замкнутой системой авторегулирования. [c.172] Если разорвать связь между звеньями на каком-либо участке САР, то она становится разомкнутой. [c.172] На рис. 92,а показана схема системы авторегулирования температуры в печи кипящего слоя. Здесь объект регулирования— кипящий слой регулируемый параметр—температура корректирующее воздействие—количество подаваемого твердого сырья цепь регулирования термопара—пневморегулятор— пневмомеханический преобразователь—реостат управления—электродвигатель—питатель сырья. [c.173] Выражение Wp p)= W p)W..(p).W p) называется передаточной функцией разомкнутой системы. Таким образом, передаточная функция замкнутой системы выражается дробью, числитель которой равен произведению передаточных функций. между Л вых. и Хвх., а знаменатель—увеличенной на единицу передаточной функции разомкнутой системы. [c.174] Из уравнения (III, 54) видно, что коэффициент усиления разомкнутой системы целесообразно по возможности увеличивать. Как следует из дальнейшего, эта возможность, однако, ограничивается требованием устойчивости. На практике К часто имеет значения десятков и сотен безразмерных единиц. Но в отдельных случаях К может быть и весьма мал по абсолютной величине. [c.174] Вернуться к основной статье