ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Регуляторы из "Основы автоматизации производства серной кислоты контактным методом" Как показало изучение свойств различных датчиков давления и температуры, клапанов и заслонок, их характеристики в ряде случаев можно описать уравнениями усилительного или инерционного звена, что упрощает дальнейший анализ. Такая возможность вытекает из следующего. По своему назначению датчик переменной величины осуществляет пропорциональное преобразование ее в другую величину, которая может воздействовать на регулятор. В силу инерционных свойств, обусловленных наличием тепловых и гидравлических емкостей, жесткая связь между входом и выходом измерительного органа уступает место инерционной связи, и вместо уравнения (П1, 1) становится справедливым уравнение (И1, 3). Это в равной мере относится и к исполнительным органам. Следует, однако, иметь в виду, что при значительных перемещениях регулирующего органа расход вещества меняется не прямо пропорционально входному воздействию, а в соответствии с рабочей характеристикой клапана. При анализе САР около рабочей точки влиянием рабочей характеристики клапана можно пренебречь и считать, что клапан обладает пропорциональной характеристикой. [c.205] Объекты регулирования сернокислотного производства обладают обычно значительней инерционностью (Т =10—30 мин. и более). Инерционность же термопары, пневматического привода клапана или заслонки значительно меньше (Т=0,5—2 мин.). В зависимости от величины отношения Т Г для описания датчика и клапана используют уравнения (П1, 1) или (П1, 3). При большой разнице и Т уравнения переходных процессов САР мало изменяются от того, учитывается или ке учитывается Т. Приближенно считают, что при Т Ту 10—15 инерционностью датчика и клапана можно пренебречь и описывать их уравнением П1, 1) при Т Т 10 следует применять уравнение (III, 3). [c.205] Вывод уравнений датчика и клапана аналитическим способом в каждом отдельном случае вряд ли целесообразен. Уравнения (III, 1), (III, 3) и (III, 33) достаточно удовлетворительно описывают их свойства. Для получения более точных результатов экспериментально исследуют и учитывают специфические, особенности приборов (гистерезисную петлю в характеристике клапана и т. п.). Постоянную времени термопары определяют экспериментально путем мгновенного погружения последней в жидкость, температура которой во время опыта постоянна. Выход термопары присоединяется к чувствительному прибору. Коэффициент усиления термопары определяют по градуировочным таблицам в диапазоне рабочих температур. [c.206] Значительное отличие найденного экспериментально коэффициента усиления от значения, соответствующего рабочей характеристике, указывает на то, что рабочие условия клапана не отвечают расчетным. Чаще всего это объясняется отсутствием необходимого перепада давления на клапане не менее 70% потери напора между насосом или компрессором и потребителем должно приходиться на клапан. [c.206] Коэффициент а связывает шкалу прибора с выходной величиной (например, при шкале прибора 30 мв и максимальном давлении на выходе регулятора 1 кг/см коэффициент a=0,0J /сг/см- мв— ). [c.207] Время изодрома—это время, в течение которого выходная величина под действием изодромного элемента изменяется на столько же, на сколько она перед этим изменилась в результате изменения входной величины. Если Т —оо (изодром выключен), регулятор становится пропорциональным. [c.207] По этому закону выходная величина изменяется в зависимости от значения входной величины, ее интеграла и производной. Введение производной позволяет улучшить динамические свойства САР. [c.207] Вид передаточных функций регулятора вытекает непосредственно из уравнений (П1, 145)—(III, 147). [c.207] Из регуляторов различных конструкций—пневматических, электрических, гидравлических остановимся более подробно на пнеЕматическом регуляторе. [c.208] Такой регулятор обычно имеет до трех параметров настройки пропорциональность ДД, время изодрома Т , время производной Т . Для правильной работы регулятора необходимо перед включением его в работу проверить характерист гкя настроечных параметров. Хотя при этом проверяется лишь статика регулятора, а внутренняя динамика узлов не учитывается, полученные сведения будут достаточными для правильного расчета САР, так как инерционность элементов регулятора значительно меньше инерционности объектов регулирования. Периодические же колебания в регуляторе, возникающие в некоторых случаях, не отражаются практически на работе регулятора. [c.208] Ниже приводятся основные положения по определению характеристик настроек пропорциональности, изодрома и дифференцирующего блока. [c.208] К проверке изодромной характеристики регулятора. [c.209] в течение которого Рвых. достигает значения, при котором был произведен сброс давления, есть время производной Т . Опыты повторяю при уменьшающемся значении Рвых. во всем диапазоне настроек. Расхождение результатов может объясняться утечками воздуха, несимметричной характеристикой клапана настройки и т. д. [c.210] Вернуться к основной статье