ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Построение системы авторегулирования из "Основы автоматизации производства серной кислоты контактным методом" Приступая к построению системы авторегулирования, намечают вначале схему воздействий регулируемый параметр—регулятор—регулирующий орган. Передаточные функции звеньев САР пока не учитываются, а оцениваются такие факторы, как наличие измерительного элемента для данного регулируемого параметра, возможность установки клапана на выбранной линии и т. д. После этого выбирают конкретные звенья САР, т. е. тип измерительного элемента и регулирующего органа, уточняют места их установки, выбирают закон регулирования—пропорциональный, изодромный или изодромный с предварением. Затем необходимо наметить или вывести передаточные функции звеньев в САР, что позволит провести ее анализ. [c.210] Схема воздействий, в которой выявлены и проставлены передаточные функции всех звеньев, становится структурной схемой системы авторегулирования. Остановимся на структурной схеме САР подробнее. [c.210] Для учета влияния коммуникаций между регулятором и объектом в структурную схему вводится звено запаздывания. При этом передаточное запаздывание в коммуникациях можно объединить с запаздыванием в объекте. [c.211] В простейшем случае структурная схема имеет вид одноконтурной цепи, состоящей из передаточных функций объекта, измерительного элемента, регулятора и исполнительного органа. Наибольшей постоянной времени Ттах обычно характеризуется объект регулирования, наименьшей Гть—датчик или клапан. [c.211] При помощи структурной схемы можно без подробного анализа выяснить, является ли САР заведомо неустойчивой, когда никакой настройкой регулятора нельзя обеспечить устойчивость системы. Как показал М. А. Aйзepмaн одноконтурная система без воздействия по производной заведомо неустойчива при наличии двух и более интегрирующих звеньев, В случае регулятора с воздействием по производной при наличии трех и более интегрирующих звеньев система становится структурно-неустойчивой. [c.211] Следующая стадия построения системы авторегулирования состоит Б уточнении структурной схемы. В частности, уточняют передаточные функции, выбирают параметры настройки регулятора. После этого анализируют динамические свойства САР. [c.212] Описанная методика иллюстрируется далее на примерах объектов сернокислотного производства. [c.212] Вернуться к основной статье