ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Аналитическое исследование систем авторегулирования из "Основы автоматизации производства серной кислоты контактным методом" После составления структурной схемы приступают к анализу САР для выявления ее свойств, или качества. При проектировании САР о выполнении технических требований к системе судят по ее качественным показателям. Анализ действующей САР позволяет установить причины неудовлетворительной работы и принять меры к ее улучшению. [c.222] Понятие о качестве САР включает вопросы устойчивости, статики и динамики. Однако в теории авторегулирования устойчивость обычно выделяется из остальных качественных показателей и анализируется отдельно. Тогда под качеством САР понимают совокупность признаков, характеризующих переходный процесс в системе, вызванный каким-либо типовым возмущен нем i . Такое довольно условное выделение устойчивости из показателей качества оправдывается известной специфичностью методов исследования устойчивости, а также тем, что основные затруднения связаны обычно с обеспечением в системе удовлетворительных переходных процессов, в то время как устойчивость достигается относительно просто. [c.222] При этом неважно, совпадают ли новые установившиеся значения параметров с первоначальными. Не имеют значения и характер и место приложения возмущения это может быть перестановка клапана, перенастройка задатчика регулятора, мгновенное отключение термопары и включение ее. Движение САР после прекращения действия возмущения есть свободное движение системы, по которому определяется ее устойчивость. Если в процессе свободного движения отклонения параметров системы от их первоначальных значений непрерывно возрастают, система авторегулирования является неустойчивой системой. [c.223] Качество систем авторегулирования в сернокислотном производстве характеризуется следующими показателями (рис. П4) Хтах—максимальное отклонение регулируемого параметра от заданного значения (его называют также перерегулированием), д уст—установившееся отклонение регулируемого параметра, — время переходного процесса (время от момента приложения возмущения до момента достижения остаточного отклонения). [c.223] Вернуться к основной статье