ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Л итература из "Основы автоматизации производства серной кислоты контактным методом" Устойчивость САР обычно обеспечивается уменьшен ием коэффициента усиления, для чего меняют настройку регулятора, уменьшают крутизну характеристики исполнительного органа или учитывают влияние запаздывания или нелинейных свойств объекта регулирования. [c.236] Качественные показатели САР могут быть улучшены изменением ее параметров при неизменной структуре или изменением структурной схемы. [c.237] Изменение параметров достигается изменением настройки регулятора или параметров других звеньев САР. [c.237] Растягивая шкалу (уменьшая п), увеличивают коэффициент усиления при постоянной настройке. [c.237] Влияние параметров настройки регулятора на переходный процесс видно из рис. 123. [c.237] Влияние пропорциональной настройки регулятора (изодром выключен) показано на рис. 123,а. По мере уменьшения ДД возрастает колебательность прэцесса при увеличении ДД процесс приближается к апериодическому, но остаточное отклонение возрастает. [c.237] Влияние времени изодрома видно на рис. 123,6. Включение изодрома уменьшает остаточную ошибку. Уменьшение приводит к большим начальным отклонениям параметров, но время переходного процесса снижается. [c.237] Улучшение переходного процесса при введении воздействия по производной показано на рис. 123,б. [c.237] Для изодромного регулятора с предварением. [c.239] Для расчета настройки нужно снять экспериментальную временную характеристику и провести в точке перегиба касательную. [c.240] Известны также другие форму-лы , подбираемые аналогичным способом. [c.240] Из частотных методов выбора настройки следует указать на методз, подробно разработанный применительно к серийным изодромным регуляторам. [c.240] мексное уравнение (111, 202) можно разделить на два уравнения, из которых может быть найдена настройка. [c.240] Величину Хи, к можно определить путем графического интегрирования кривой процесса. Здесь удобно воспользоваться методом средних прямоугольников, основанным на формуле Маклорена. В уравнении (III, 208) неизвестны величины а и Т . [c.243] Ввиду того что процесс задан весьма приближенно, полезно после определения настройки построить поверочный переходный процесс. Для учета запаздывания корректирующее воздействие определяют для моментов —т и т. Если между Хвых. и /(/) имеется последовательная цепь звеньев, обратное построение проделывают для всей цепочки. [c.243] Поскольку воздействия di,2(p)- 2 и d2, (p)Xi влияют на объекты регулирования так же, как и внешнее возмуш,ение, они учитываются совершенно аналогично перенося их в правую часть уравнений (П1, 211), возвращаемся к уже описанному порядку построения переходных процессов. [c.244] Вернуться к основной статье