ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Анализ системы автоматического регулирования из "Проектирование химико-технологических процессов методами системотехники" В главе I было показано, что мощные вычислительные машины, в частности аналоговые, могут успешно применяться при расчете системы автоматического регулирования и устранить необходимость прибегать к догадкам при изучении, совершенствовании и отладке этой системы регулирования. Указанная процедура применима, например, при разработке и проверке только что описанной системы автоматического регулирования работы реактора. Для того чтобы провести такое машинное изучение или моделирование, нужно составить полную математическую модель всего исследуемого производственного агрегата. Эта модель представляется в виде системы обыкновенных дифференциальных уравнений, подобно тому, как было показано в главе IV. [c.92] Упрощающие допущения не оказывают особого влияния на экономическую оптимизацию процесса в установившихся условиях, однако к ним нужно относиться весьма критически при рассмотрении проблем автоматического управления процессом. [c.92] Вследствие этого машинное моделирование, проводимое для расчета системы автоматического регулирования процесса, должно делиться обычно на две части. Во-первых, полное моделирование необходимо выполнить, пользуясь предварительно составленными уравнениями объекта и регуляторов, чтобы определить характер распространения по технологической схеме любого возмущения и его влияние на производительность и устойчивость работы установки. [c.93] Во-вторых, следует проделать точный анализ работы каждого основного агрегата в отдельности, одновременно по возможности устраняя упрощающие допущения, необходимые при общем анализе. Каждая модель затем должна испытываться с применением к ней такого типа возмущения, который был предсказан в результате предварительного анализа. Отладку и проверку модели системы регулирования следует проводить до тех пор, пока для данного агрегата не будет достигнут удовлетворительный режим управления. [c.93] Часто результаты такого точного анализа заставляют внести изменения в предложенные типы регуляторов. В этом случае исследование нужно повторить, используя исправленные элементы системы управления, для того чтобы получить новые схемы распространения возмущений, которые могут быть затем пересчитаны при уточненном моделировании. Повторяя такой двухступенчатый анализ столько раз, сколько это окажется нужным, можно получить в конце концов оптимальную систему управления процессом. [c.93] Если принять, что приборы управления расходом, уровнем и давлением являются достаточно быстродействующими по сравнению с основными постоянными времени процесса и оказывают незначительное влияние на динамику производства, то динамика реактора остается единственно важным фактором. Поэтому выше представлены только уравнения динамики реактора. [c.94] Анализ, подобный приведенному здесь, служит предметом обсуждения многих работ. Система управления ректификационными колоннами, описанная в этой книге, была разработана именно таким способомДругие заслуживающие внимания систематические исследования касаются экстракционных колонн , ректификационных колонн и химических реакторов . [c.94] Вернуться к основной статье