ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Краткие сведения о линейных и нелинейных системах из "Проектирование химико-технологических процессов методами системотехники" Общая теория автоматического регулирования и, следовательно, теория управления процессами основаны на изучении линейных систем. [c.96] Нелинейные системы могут отступать от одного, нескольких и даже от всех перечисленных выше правил. Например, величина отклонения нелинейной системы обычно является функцией входной величины. Диаграмма Бодэ типичной линейной системы представляет собой одиночную кривую независимо от значения величины на входе отклик же нелинейной системы второго порядка при изменении входной величины может принимать любое из множества возможных значений. Более того, собственная частота отклика нелинейной системы также может изменяться в зависимости от ее величины, в то время как колебательный отклик линейной системы имеет все время постоянную частоту. [c.96] В результате теория нелинейных систем почти полностью основывается на рассмотрении переходных характеристик этих систем, а теория линейных систем группируется вокруг понятий, связанных с частотными характеристиками. Эти два типа специальных характеристик рассмотрены ниже. [c.96] Для расчета параметров управления системой высокой сложности приходится пользоваться громоздкими графо-аналитиче-скими методами. В данном случае удовлетворительные решения можно получить только на вычислительных машинах. [c.97] Простейшие нелинейные системы можно рассчитать аналитически. Существуют и графические методы (фазовые диаграммы ). Аналоговые машины могут оказать здесь значительную помощь. Расчет же более или менее сложных нелинейных систем возможен только на вычислительных машинах. [c.97] Сначала ограничимся рассмотрением методов, используемых при изучении линейных систем. В основных монографиях, посвященных этому вопросу, описываются классические методы, базирующиеся на решении обыкновенных дифференциальных уравнений. Приближенные методы, такие, как методы Циглера и Никольса, столь важные при наладке уже установленных регуляторов, имеют ограниченное применение при проектировании поэтому в дальнейшем они рассматриваться не будут. В то же время мы обращаем внимание читателя на книгу Такера и Виллса где дано действительно превосходное описание этих методов и которая настоятельно рекомендуется инженерам-тех-нологам, интересующимся этим вопросом. [c.97] Различные методы решения математических уравнений, описывающих физические системы, часто бывают представлены в виде таблиц, при помощи которых мы можем теоретически определить поведение и характеристики интересующих нас систем. [c.97] Вернуться к основной статье