ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Методы машинного управления из "Проектирование химико-технологических процессов методами системотехники" Рассмотрим методы, при помощи которых управляющие вычислительные машины могут выполнить поставленные перед ними задачи. В литературе приводятся три метода управления с применением цифровых машин З. [c.163] Самообучающаяся машина обладает способностью создавать динамическую модель управляемого процесса, анализируя и обрабатывая данные, получаемые в ходе самого процесса. Заранее определенным способом, внося возмущения в процесс, вычислительная машина обеспечивает себя достаточным количеством информации о ходе и свойствах процесса. Она, следовательно, должна иметь необходимые блоки или программы для того, чтобы определить соответствующие возмущения и использовать полученные данные для разработки и хранения истинной математической модели процесса. Кроме того, машина должна иметь возможность изменить свою программу, если дополнительные данные покажут желательность такого действия. Когда модель определена, машина должна использовать эти результаты, чтобы рассчитать, например, соответствующие значения настройки клапанов для поддержания переменных процесса в экономически оптимальных (в данный момент) пределах. [c.163] Управляющая машина статического действия. Использование этой машины обусловлено существующими ограничениями в размерах, скорости действия и надежности вычислительных машин. Статическая модель процесса разрабатывается вне машины и применяется для составления ее программы. Являясь лишь следящим элементом, машина соединяется с обычными регуляторами, и ей ставится задача непрерывно рассчитывать уставки регуляторов для того, чтобы режим процесса отвечал определенным экономическим требованиям. Все непосредственное управление процессом и ликвидация последствий возмущений предоставлены в цехе обычным электронным или пневматическим регуляторам. Авария на вычислительной машине не приводит к выключению установки, а только влечет за собой возможное снижение производительности или качества продукта. [c.164] Этот третий метод регулирования, применяемый ныне в различных проектах, является промежуточным, так что с увеличением размеров, скорости и надежности вычислительных машин он будет вытеснен одним из двух ранее упомянутых методов. [c.164] Два первых типа машинного управления являются предметом спора двух научных школ. Сторонники первого метода предполагают, что динамическая модель химического процесса не может быть создана по лабораторным данным. Они считают, что экспериментирование на промышленном агрегате необходимо и что сама машина должна быть предназначена для направления этих опытов. [c.164] Второй метод поддерживается теми, кто проведение экспериментов в масштабе завода считает пустой тратой времени, средств и сырья. Приверженцы этого направления полагают, что трудности, возникающие при моделировании, преувеличены и что использование лабораторных данных и теоретических методов будет достаточным для определения математических моделей работы большинства типов промышленного оборудования. [c.164] Представители обоих направлений считают, что метод машинного управления тем совершеннее, чем теснее связана машина с управляемым процессом. Обучающиеся машины для соответствующего выполнения своих задач должны быть непосредственно связаны с процессом. Характеристики любых дополнительных элементов в цепи регулирования могут изменить или исказить характеристики процесса, что приведет к построению неправильной модели. [c.164] Какая из указанных двух систем лучше, можно только догадываться, однако решения этого вопроса следует ожидать в течение ближайших лет. Различные организации ведут усиленную работу по изучению одного или обоих методов. Автору самому кажется, что второй метод более точен. [c.165] В то время как все сказанное выше касалось только применения цифровых машин при управлении процессами, можно считать перспективным использование для некоторых видов регулирования, например, небольших аналоговых регулирующих приборов специального назначения . До сих пор все эти приборы проектировались только для выполнения специфических работ. По своей сложности и сфере применения они эквивалентны обычным программным регуляторам, способным, кроме всего прочего, производить ограниченный круг расчетов. При этом машина получает возможность несколько изменять программу как по величине, так и по времени использования. [c.165] Вернуться к основной статье