ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Обратная связь из "Методы кибернетики в химии и химической технологии" Важнейшим понятием кибернетики как основы автоматизма в природе и технике является обратная связь, которая проявляется в виде отраженного влияния на процесс его собственного действия. [c.30] В замкнутых системах обратная связь может проявляться в двух направлениях. Если обратное воздействие усиливает процесс, говорят о положительной обратной связи (например, цепные реакции). Если же обратное воздействие замедляет процесс, говорят об отрицательной обратной связи (например, горение угля в замкнутом пространстве). [c.30] В технике обратную связь применяют для управления процессом, при этом сигнал с выхода системы используется для воздействия на ее вход. Примером может служить рассмотренная ранее замкнутая система с отрицательной обратной связью (см. рис. 13-2). Регулятор непрерывно следит за выходным параметром регулируемого процесса и сравнивает его с заданным значением. По разнице, обнаруживаемой при сравнении, прибор корректирует положение клапана (исполнительного устройства), возвращающего значение выходной характеристики на заданный уровень. [c.30] Системы с обратными связями могут быть без запаздывания и с запаздыванием (инерционные системы). Свойства, накапливаемые в инерционных системах, могут проявляться не сразу, а по истечении некоторого времени. Например, выделение тепла при реакции может с запаздыванием отразиться на составе конечного продукта. Для химических систем (объектов или звеньев) характерна большая инерционность— постепенность изменения выходной величины при мгновенном изменении входной. Компенсация запаздывания и работа с предварением составляют основную задачу теории и практики автоматического управления химическими процессами. [c.30] Вернуться к основной статье