ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Время срабатывания из "Машины-автоматы химических производств" Наличие в машинах-автоматах потока объектов обработки и материалов, а также энергетического потока предопределяет совокупность кинематических и силовых функций каждого исполнительного механизма. [c.28] В одних случаях при этом возможно преобладание кинематических функций исполнительного механизма (обычно при выполнении вспомогательных операций), в других —силовых. [c.28] В ряде случаев в машинах-автоматах исполнительные механизмы имеют такую схему, которая обеспечивает движение рабочих органов по весьма сложным траекториям. Например, в индивидуальных вулканизаторах автомобильных камер для привода верхней половины пресс-формы используется рычажно-кулачковый механизм, благодаря которому траектории точек верхней пресс-формы обеспечивают смыкание полуформ без смятия изделия, а при открывании полуформ после вулканизации — отрыв камеры от пресс-формы и установку ее в положение, удобное для съема изделия (машина является полуавтоматом). [c.28] Часто рабочие органы имеют сравнительно простые траектории движения, например, отрезки прямой. Однако при перемещении рабочих органов по этим траекториям могут преодолеваться значительные технологические сопротивления. Например, в пресс-автомате для прессования графитовых блоков при поступательном перемещении штемпеля механизма прессования происходит уплотнение шихты. Сила технологического сопротивления при этом изменяется в зависимости от перемещения штемпеля и достигает наибольшего значения в конце хода. [c.28] Как уже было отмечено, и кинематическая, и энергетическая (силовая) функции исполнительного механизма выполняются в соответствии с закодированной программой машины-автомата, что прежде всего проявляется в цикличности работы исполнительного механизма и согласованности его действия с действиями других исполнительных механизмов. Из приведенных в главе III циклограмм различных машин-автоматов видно, что исполнительные механизмы находятся во взаимной связи, так как операции технологического процесса выполняются в определенной последовательности. Впоследствии будет показано, что связь между исполнительными механизмами еще более глубокая и взаимодействие механизмов не ограничивается лишь необходимостью получения заданного чередования основных и вспомогательных операций. [c.28] При определении интервалов времени действия исполнительных механизмов и решении вопроса об их взаимодействии пользуются понятием о времени срабатывания механизма. [c.29] Время срабатывания исполнительного механизма — время, в течение которого осуш,ествляется перемещение ведомого звена или рабочего органа механизма на заданном интервале пути. [c.29] Рассмотрим вопрос об определении времени срабатывания исполнительного механизма в обш,ем случае при различных вариантах начальных условий. [c.29] В данной постановке задача решается с использованием уравнений динамики машин. [c.29] Имея V (з), мы можем определить 21 по уравнению (13). Рассмотрим в качестве примера определение времени срабатывания двухзвенного механизма (рис. 6) с приводом от пружины. [c.30] Подобного рода механизмы в сочетании с другими применяются в машинах-автоматах как транспортные, фиксирующие и т. п. Эти механизмы выполняют вспомогательные, а в некоторых случаях и основные операции. [c.30] Примем, что в начальном положении пружина сжата и на ведомое звено со стороны пружины действует сила закон изменения которой задан графиком Р ( ). Сила сопротивления приложенная к ведомому звену, постоянна и известна по величине масса звена — т 5 ,ах — полная деформация пружины. Массой пружины пренебрегаем. [c.30] Определим величину движущей силы пружины Р, действующей на ведомое звено (положение звена определяется расстоянием 8 от левого крайнего положения). [c.30] Вернуться к основной статье