ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Идентификация характеристик типовых объектов управления методом моментов из "Типовые процессы химической технологии как объекты управления" Если исследуемый объект является объектом второго порядка, то его передаточная функция по этому методу может быть определена точно. [c.233] Зависимость д и дг от Ъ показана на рис. И1-44. В остальном исследование проводится так же, как и в первом случае. [c.234] На рис. 1П-46 показаны зависимости и 1/д2 от В при и = 1. Из них могут быть определены значения О по близости этих значений можно судить о точности аппроксимации передаточной функции объекта передаточной функцией типа (П1,208). [c.235] Приведем теперь соотношения для моментов передаточных функций различных объектов с запаздыванием. [c.236] Предположим, что мы не знаем порядка передаточной функции и не знаем величин постоянных времени. Вначале оценим порядок передаточной функции. Поскольку по формуле (111,213). [c.237] По формуле (111,213) определяем д = 1,27, отсюда Ь = 3,0. По уравнению (111,2036) находим Т = 6,65. Далее по формуле (III,203а) рассчитываем величину транспортного запаздывания = 2,5. [c.238] На рис. 111-47 показаны амплитудно-фазовые характеристики (р), (р) и Рз (р), или просто Р , Р и Р . Из рисунка видно, что Р- и Р дают очень хорошее совпадение (1т — импеданс, Ее — реактанс). [c.238] Динамические характеристики находились обычным методом определения яастотных характеристик и статистическим методом. Несмотря на кажущуюся простоту схемы прямоточного котла, до настоящего времени окончательная аналитическая зависимость между его параметрами не получена ввиду значительной сложности связей. В частности, представляет практический интерес оценка оператора связи параметров пара и воды в котле. Именно такая задача рассмотрена ниже. [c.238] Пример 111-4. Определим передаточную функцию процесса полимеризации этилена. [c.239] Технологическая схема производства полиэтилена в трубчатом реакторе показана на рис. 111-52. Этилен из газгольдера 1 поступает в компрессор первого каскада 2, который сжимает газ до 300 кгс/см . Компрессор второго каскада 3 повышает давление до 1500 кгс1см и подает газ в трубчатый реактор 4. Последний представляет собой длинную зигзагообразную трубу с водяной рубапшой для подогрева газа на входе в аппарат и для охлаждения его в зоне реакции. В реакторе осуществляется процесс полимеризации этилена. [c.239] Образовавшийся полимер и непрореагировавший газ поступают в отделитель 6, где при давлении 300 кгс/сл происходит отделение полимера от мономера. Полимер (полиэтилен) в виде жидкости выдавливается в приемник 7, а газ-мономер проходит через циклон 8 и фильтр 9, сжимается и снова подается в реактор. Из приемника полиэтилен поступает в переработку. [c.240] Для нормального течения процесса полимеризации в реакторе должна поддерживаться строго определенная температура. [c.240] Особенности процесса такие, что изучение его динамики с помощью детерминированных методов затруднительно. В этом случае весьма целесообразно использовать статистический метод исследования. [c.240] На рис. 111-53 показана часть реализаций процесса. Нетрудно видеть, что процесс полимеризации — нестационарный случайный процесс. [c.240] В качестве примера приведем оценку оператора связи расхода этилена и температуры в двенадцатом ретурбенте реактора. [c.240] Вернуться к основной статье