ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Автоматическое регулирование типовых процессов с распределенными параметрами из "Типовые процессы химической технологии как объекты управления" Допустим, что нужно оптимальным образом в смысле функционала (IV,41) сгладить ступенчатое возмущене по коэффициенту К. На примере очистки технологического газа от НаЗ мы уже знаем, что коэффициент массопередачи является функцией расхода жидкости, газа, температуры и давления в аппарате. Поэтому причиной ступенчатого возмущения по параметру К может служить, скажем, резкое увеличение расхода газа. [c.260] выражение (IV,50) дает искомое управление на особых участках оптимальной траектории. [c.260] Расчет систем автоматического регулирования (САР) объектов с распределенными параметрами в каждом конкретном случае представляет существенные практические трудности. Типизация математических моделей процессов химической технологии, а также типизация и приведение к безразмерному виду математических моделей систем автоматического регулирования таких процессов значительно облегчает решение задачи синтеза САР объектов с распределенными параметрами и анализа статических и динамических характеристик САР. Приступим к решению задачи. [c.261] Преобразование модели объекта. Регулирование технологического режима в аппаратах, как правило, осуш,ествляется изменением скорости потока жидкости или газа. В связи с этим рассмотрим реакцию модели на ступенчатое изменение параметра г t). [c.262] Графики функций (ГУ,62) — (IV,65) показаны на рис. 1У-9. Из анализа этих графиков видно, что переходные функции исходной и линеаризованной моделей идентичны в интервале времени наблюдения (О, х —А). [c.264] С учетом уравнения (FV,54) линеаризованную модель системы автоматического регулирования можно представить в виде структурной схемы, изображенной на рис. IV-10. [c.264] При Л/ - О выражение (IV,75) совпадает с формулой (IV,71). [c.266] Таким образом, статические ошибки САР в случаях полной и линеаризованной моделей объекта различны. [c.266] Абсолютная статическая ошибка как в том, так и в другом случаях уменьшается с увеличением к, но при этом возрастает время регулирования [см. формулу (IV,70)]. [c.266] Вернуться к основной статье