ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Регулирование с промежуточным контролем регулируемого параметра из "Типовые процессы химической технологии как объекты управления" При синтезе САР процессов с распределенными параметрами необходимо решить задачу о выборе места установки датчика (первичного прибора) относительно пространственной координаты объекта регулирования. Формула (IV,70) дает аналитическое выражение для переходного процесса САР в том случае, если датчик расположен на конце аппарата, т. е. пространственная координата датчика совпадает с выходом объекта. Такая структура не всегда является оптимальной. Лучшее качество регулирования обеспечивает система с промежуточным контролем регулируемого параметра, т. е. в точке х С i, если за единицу принять длину аппарата. [c.268] Исследуем далее статическую ошибку системы регулирования. При синтезе САР ставится задача минимизации этой ошибки оптимальный вариант — статическая ошибка равна нулю. [c.269] Теперь посмотрим, чему равна статическая ошибка САР в месте установки датчика для случая линеаризованной модели объекта. Для полной модели эта ошибка представлена формулой (IV,75). [c.270] Выведем далее формулу для расчета величины статической ошибки на выходе объекта в САР с промежуточным контролем для случая нелинейной модели объекта (для линейной модели эта ошибка равна нулю). [c.270] Соответствующие выражению (ГУ,98) графики показаны на рис. ГУ-14. [c.270] На рис. IV-15 представлены графики переходных процессов, подсчитанные по формуле (IV,104). [c.271] В качестве иллюстрации решения задачи синтеза САР типового объекта и анализа ее характеристик приведем следующий пример. [c.271] Требования к системе регулирования время регулирования (переходного процесса) не должно превышать 3 мин при возмущениях на входе объекта по температ5фе 8 °С. [c.273] Коэффициент Ь рассчитывается по формулам (IV,108) — (IV,112). Исходные данные для определения коэффициента сведены в табл. -3. При этом во всех восьми расчетах были одинаковы —0,04 м/сек, КеО-в — 55 Рг0.43 1 85, СгОД - 6,3. [c.274] Зависимость = / (у) показана на рис. -16, откуда видно, ято при небольших изменениях скорости теплоносителя коэффициент теплопередачи линейно зависит от V. [c.274] математическая модель теплообменника получена расчетным путем. Прежде чем перейти к синтезу САР, необходимо убедиться в правильности выбранной математической модели объекта. Для этого можно воспользоваться кривой разгона, найденной экспериментально. Для того чтобы практически можно было совместить опытную и расчетную кривые разгона, нужно в вырансении (1,313) перейти от вспомогательной функции Ф (х, i) к первообразной 0 (х, t). [c.274] Воспользуемся опытными данными, которые для сравнения с расчетными удобно представить в логарифмических координатах (рис. IV-17). [c.275] Из рисунка видно, что линеаризованная модель хорошо совпадает с расчетной даже при значительных изменениях скорости потока теплоносителя. [c.275] Кривые переходного процесса теплообменника в натуральных координатах показаны на рис. IV-18. [c.275] Теперь можно приступить к анализу переходного процесса системы автоматического регулирования. Вначале исследуем качество переходного процесса обычной САР по формуле (IV,70). [c.275] разных температурах на выходе теплообменника и различных к. Вычисления выполнены по формуле (IV,75). [c.275] Переходные процессы для САР объекта с промежуточным контролем регулируемого параметра рассчитывались по формуле (IV,104). [c.277] Результаты исследования статических ошибок переходных процессов САР теплообменника при различных к ж х сведены в табл. IV-5. [c.277] На рис. IV-21 приведена кривая переходного процесса САР по температуре па выходе аппарата при к = 2. На рис. IV-22 показана кривая переходного процесса САР при том же к, но в точке х = 0,5. Наконец, на рис. IV-23 изображена кривая переходного процесса САР теплообменника по Гвых при Л = 5 VIX = 1. Из сравнения этих графиков следует, что оптимальной кривой переходного процесса можно считать кривую при к = 2. [c.277] Вернуться к основной статье