ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Буровой И. А. Об автоматическом регулировании режима обжига колчеданов в кипящем слое из "Автоматизация в производстве кислот и удобрений Вып 170" В изданиях НИУИФ до последнего времени печатались лишь отдельные статьи ПО автоматизации производств. Настоящий сборник целиком посвящен автоматизации и включает статьи, составленные по материалам, разработанным и разрабатываемым в лаборатории автоматики НИУИФ и некоторых других организациях. [c.4] Ряд статей сборника посвящен теоретическому исследованию качества процесса регулирования в линейных системах. Для систем с запаздыванием изложен точный аналитический метод построения переходных процессов. Для систем без запаздывания рассмотрены примеры монотонного протекания переходных процессов и даны частотные оценки перерегулирования и времени регулирования. Как известно, методы анализа качества процесса регулирования связаны с изучением распределения корней характеристического уравнения. В одной из статей сборника излагается метод вычисления корней алгебраического многочлена. [c.4] В сборнике помещены также статьи, освещающие работы по приборам и средствам автоматизации технологических процессов. Изложены практические предложения по повышению точности работы пьезометрического погружного плотномера типа ДПМ конструкции ОКБА, а также результаты разработки весового дозатора, электронного автоматического регулятора влажности и мутномера. В обзорной статье рассмотрены бесконтактные средства измерения проводимости электролитов. [c.4] В ряде работ освещены вопросы автоматизации технологических процессов производства серной кислоты и удобрений. К ним относятся статьи по автоматизации процесса грануляции апатитовой шихты, автоматизации режима обжига колчедана в кипящем слое и возможности применения вычислительных устройств для регулирования каталитических процессов. [c.4] Системы регулирования с запаздыванием встречаются в различных областях техники. Чаще всего запаздывание следует принимать во внимание при теоретическом описании неустановив-шихся процессов в объектах регулирования. Значительное время запаздывания приходится учитывать в системах регулирования процессов производства серной кислоты и минеральных удобрений. Так, например, при регулировании температуры газа на входе в контактный аппарат время запаздывания достигает 5— 10 сек. в системе регулирования концентрации газа на выходе из печи с кипящим слоем запаздывание в устройствах для очистки газа перед газоанализатором достигает нескольких десятков секунд. Наибольшее запаздывание возникает при регулировании концентрации или величины pH в системах смешения жидкостей и пульп. [c.5] Методы анализа на устойчивость для систем с запаздыванием рассмотрены в литературе достаточно дета л ьно вместе с тем методы построения переходных процессов разработаны еще совершенно недостаточно. [c.5] Основной прием анализа на устойчивость систем регулирования как с распределенными, так и сосредоточенными параметрами заключается в исследовании свсйств соответствующих разомкнутых цепей. Этот же прием может быть положен в основу метода построения переходных процессов в системах регулирования с запаздыванием, как одна из попыток построения переходных процессов в обычных линейных системах с сосредоточенными параметрами, основанная на изучении свойств некоторых разомкнутых цепей. В настоящей работе ранее рассмотренные методы переносятся на системы с запаздыванием. [c.5] Пусть замкнутая система регулирования состоит из звена с запаздыванием 0 в основной цепи (рис. 1) и совокупности линейных звеньев. [c.5] При построении фо(/) и (0 учитываем, что в соответствующих им изображениях (15) и (4) известно распределение полюсов для функций Ф2(г), ш о(2)=Ф1Ф2... Ф и Ф1 Фз... Ф ау (г). [c.11] Графики найденных функций изображены на рис. 5. Теперь нетрудно построить график переходного процесса с запаздыванием, задавшись конкретным значением 0. На рис. 5 такая кривая Рзап- (О построена при 0 = 1. [c.15] Следовательно, заданием начальной функции вх.(0 в интервале —0 / О вполне определяется как функция так и ее изображение 2(г 0). Выясним теперь, как влияет начальная функция, заданная на входе в звено запаздывания, на формирование выходного сигнала в замкнутой системе автоматического регулирования. [c.17] При заданном изображении е(г 0) соответствующие функции времени строятся по методу, изложенному выше в разделе 4. [c.19] В современных системах автоматического регулирования и управления часто необходимо обеспечить протекание переходного процесса без колебаний и перерегулирования. Так, например, при регулировании температуры значительное перерегулирование может привести к обгоранию деталей объекта регулирования и выводу их из строя. В системах регулирования температуры во вращающихся печах для производства обесфторенных фосфатов повышение температуры на 2% к установленной вызывает пла-вление шихты. С другой стороны, понижение температуры замедляет производственный процесс. Система регулирования с монотонным протеканием переходного процесса обеспечивает плавное изменение регулируемой координаты и не вызывает перерегулирования. [c.20] Наряду с этим целесообразно получить необходимые признаки монотонности, непосредственно связанные с распределением нулей и полюсов изображения скорости переходного процесса. [c.23] Полученный новый необходимый признак монотонности формулируется следующим образом. Для монотонного протекания переходного процесса необходимо, чтобы все действительные нули изображения скорости переходного процесса при р(0)=0 лежали внутри области расположения полюсов того же изображения, ограниченной справа вертикалью г——Найденный необходимый признак монотонности легко проверяется, если распределение полюсов изображения переходного процесса не задано. Покажем возможности применения метода на конкретном примере анализа системы регулирования. [c.24] Гд и в—параметры обьекта регулирования. [c.25] Выполнение любой системы неравенств для рассматриваемого примера будет означать, что исследуемый переходной процесс протекает немонотонно. В то же время невыполнение любого из всех неравенств вовсе не должно означать, что исследуемый переходный процесс протекает монотонно, так как эти условия являются только необходимыми. [c.26] В связи с этим важно выяснить, для каких систем автоматического регулирования сформулированные необходимые признаки монотонности окажутся достаточными, а также сформулировать достаточные признаки монотонности для систем регулирования любого порядка. [c.26] Докаже1 1, что У(/ХО во всем интервале 0 / оо. Допустим противное и предположим, что имеется значение для которого Нетрудно показать, что такое предположение приводит к противоречию. Так как непрерывная функция 6 (0 0 при /=0 по условию и От(/)=0 при t- ao, ТО ИЗ предположения вытекает, что amit) в некоторой точке t=t. имеет максимум (рис. 6), для которого ф г(4) = 0 И Фш(/.,) 0. [c.28] Формулы (17)—(21) при /=0 позволяют вычислить начальные условия для типовых расчетных переходных процессов, если известны начальные значения производных для исходного переходного процесса ф (/). [c.32] Вернуться к основной статье