ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Автоматическое нанесение лакокрасочных материалов из "Химия и технология лакокрасочных покрытий Изд 2" Нанесение лакокрасочных материалов ручными краскораспылителями имеет много недостатков производительность и качество окрашивания во многом определяются субъективными особенностями и квалификацией аппаратчика, работа связана с вредностями, обусловленными загрязнением атмосферы растворителями и красочной пылью. Этих недостатков лишено автоматическое распыление лакокрасочных материалов с применением специальных промышленных роботов и манипуляторов, которое получило широкое развитие в последние 15 лет. [c.205] Наибольшее распространение получили окрасочные роботы (манипуляторы) несложной конструкции с 2—3 степенями свободы, предназначенные для окрашивания изделий малой и средней сложности роботы со степенями свободы более 5 применяются относительно редко. [c.206] Для окрашивания в автоматическом режиме плоских изделий разработана конструкция робота четырех типоразмеров РП-1000, РП-1600, РП-2000, РП-2500. Основой его является базовый манипулятор (рис. 7.6) с двумя степенями движения краскораспылителя в интервале 1 м по высоте и 0,2 м но ширине окрашиваемого изделия. Два автоматических краскораспылителя закрепляются в каретке манипулятора, которая имеет интервал скоростей от 0,15 до 1 м/с. Применяют автоматические краскораспылители дистанционного управления КА-2, КА-3, ГАЗ и др. Они имеют регулируемое сечение выходного отверстия форсунки, что позволяет изменять производительность при окрашивании в широких пределах. Ширина отпечатка факела (на расстоянии 300 мм) составляет 300—450 мм, а максимальная производительность достигает 400—650 м /ч, что в 1,5— 3 раза выше производительности при ручном окрашивании. Потери лакокрасочных материалов при автоматическом нанесении также меньше, в случае плоских изделий они не превышают 8—12%. [c.206] Наряду с плоскими роботами находят применение универсальные промышленные окрасочные роботы типа Колер, Контур (СССР), РБ-211 (НРБ). Они имеют три транспортные и три ориентирующие степени движения краскораспылителя, относятся к классу обучающихся и работают от контурной системы программного управления с записью программы на магнитной ленте. В процессе обучения механическая рука робота точно копирует все движения оператора, какими бы сложными они ни были, а запоминающее устройство записывает их на ленту, воспроизводя потом эти движения с точностью позиционирования 5 мм при рабочей скорости 0,1—0,25 м/с. [c.207] Автоматические способы нанесения лакокрасочных материалов особенно хорошо зарекомендовали себя при производстве изделий, имеющих одинаковые размеры и относительно правильную форму (борта, платформы, кабины грузовых и кузова легковых автомобилей, электробытовые приборы, дверные щиты, металлические листы, деревянные и асбоцементные строительные панели и др.). [c.207] В ряде случаев при окрашивании изделий повышенной сложности целесообразно сочетать автоматическое нанесение лакокрасочных материалов с ручным и тем самым частично использовать достоинства автоматического метода окрашивания. [c.208] Вернуться к основной статье