ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Определение линейных скоростей и ускорения точки звена незамкнутой пространственной системы в абсолютной системе координат из "Моделирование в биомеханике" Линейную скорость и ускорение точки р любого звена в абсолютной системе координат находят путем дифференцирования уравнения (5.6) по времени. При этом учитьшают, что матрицы зависят от обобщенных координат q(t). Обобщенньвш координатами qj для вращательной системы подвижности является угол 0 , для поступательной — перемещение Sj. Параметры а/ —для конкретной конструкции величины постоянные. [c.261] В матричном преобразовании операция дифференцирования матрицы может быть осуществлена домножением ее на матрицу Сп. [c.262] Вернуться к основной статье