ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Кинематический анализ манипулятора из "Моделирование в биомеханике" Параметры, входящие в матрицы перехода (/= 1,2,3), построенные по (5.5) приведены в табл. 5.4. [c.268] Вернуться к основной статье